Siemens 6ES7137-6EA00-0BA0 Gerätehandbuch Seite 38

Tabelle 4- 12 Werte des Feldes "Status-Code"
Status-Code
0
1
2
3
4
255
Bei einem Abbruch des SDO-Zugriffs (vom Modul selbst ausgelöst, oder von dem per SDO
angesprochenen Slave) ist das Feld "Fehler-Zusatzinfo-Code" mit dem SDO-Abort-Code gemäß
CiA 301 gefüllt.
Mit dem beendeten RDREC ist der SDO-Zugriff für das Modul abgeschlossen. Das Gerät ist
dann bereit für einen neuen SDO-Befehl. Ein weiteres RDREC ohne vorheriges erfolgreiches
WRREC liefert einen Fehler-Code.
Siehe auch
Service Data Objects (SDO) (Seite 26)
Datenaustausch zwischen der SIMATIC S7- Steuerung und dem Modul (Seite 28)
Änderungen gegenüber der Vorgängerversion (Seite 13)
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB
Bedeutung
OK, SDO erfolgreich beendet.
SDO abgebrochen oder gar nicht erst begonnen, weil von PROFINET ein Reset aus-
gelöst wurde oder der Bootvorgang für den Knoten neu gestartet wurde.
SDO abgebrochen oder gar nicht erst begonnen, weil der Knoten, nachdem er
erfolgreich gebootet war, einen Heartbeat- bzw. Node Guarding-Fehler hatte.
SDO begonnen, aber vom Modul abgebrochen (Ursache gemäß CiA 301 im Fehler-
Zusatzinfo-Code).
SDO begonnen, aber SDO-Abort empfangen (empfangene Ursache gemäß CiA 301
im Fehler-Zusatzinfo-Code).
Busy = SDO-Zugriff noch nicht fertig. RDREC muss wiederholt werden.
Funktionen
4.1 CANopen
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