Siemens 6ES7138-6BA01-0BA0 Handbücher

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Siemens 6ES7138-6BA01-0BA0 Gerätehandbuch

Siemens 6ES7138-6BA01-0BA0 Gerätehandbuch (134 Seiten)

Technologiemodul TM PosInput 1

Marke: Siemens | Kategorie: Module | Dateigröße: 1.96 MB

Inhaltsverzeichnis

Haftungsausschluss
3
Vorwort
4
1 Wegweiser Dokumentation

8
- Wegweiser Dokumentation et 200SP
  8
- Anwendungsbeispiele
  10
2 Produktübersicht

12
- Eigenschaften
  12
- Ansicht des Moduls
  13
- Funktionen
  16
- Erfassung von Gebersignalen
  16
- Positionserfassung mit SSI-Absolutwertgeber
  16
  - Gray-Dual-Wandlung
    16
  - Bereich für Positionswert
    16
- Zählen mit Inkremental- oder Impulsgeber
  18
  - Zählgrenzen
    18
  - Torsteuerung
    18
- Messwertermittlung
  19
- Torsteuerung bei Inkremental- und Impulsgeber
  19
- Schalten der Ausgänge an Vergleichswerten
  19
  - Vergleichswerte in der Betriebsart Zählen/Positionserfassung
    19
  - Vergleichswerte in der Betriebsart Messen
    19
- Positionserfassung für Motion Control
  20
- Weitere Informationen
  20
- Fast Mode
  20
- Weitere Funktionen
  21
  - Synchronisation bei Inkremental- und Impulsgeber
    21
  - Eingangsfilter
    21
3 Anschließen

22
- Geberversorgung
  22
- Digitalausgänge DQ0 und DQ1
  23
- Digitaleingänge DI0 und DI1
  23
- Eingangsverzögerung für Digitaleingänge
  23
- Anschlussbelegung der Baseunit
  24
- SSI-Gebersignale
  24
- RS422-Gebersignale
  26
- TTL-Gebersignale
  29
4 Projektieren/Adressraum

32
- Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen
  32
- Projektieren
  32
  - Einleitung
    32
  - Systemumgebung
    32
- Verhalten bei CPU-STOP
  33
- Parametereinstellung
  34
- Parameter (SSI-Absolutwertgeber)
  34
- Parameter des TM Posinput 1 mit SSI-Absolutwertgeber
  34
- Parameter (SSI-Absolutwertgeber)
  35
- Erklärung der Parameter
  37
- Projektieren
  52
  - Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt)
    52
  - Verhalten bei CPU-STOP
    54
  - Parametereinstellung
    55
  - Adressraum
    64
    
    Belegung der Steuerschnittstelle
    64
    
    Steuerschnittstelle
    64
    
    Erläuterungen
    65
    
    Belegung der Rückmeldeschnittstelle
    67
    
    Fast Mode
    72
    
    Richtung Invertieren (Inkremental- oder Impulsgeber)
    83
    
    Signalart
    83
    
    Signalauswertung
    84
    
    Häufigkeit der Synchronisation
    85
    
    Obere Zählgrenze
    86
    
    Untere Zählgrenze
    86
    
    Zählrichtung für Synchronisation
    86
    
    Rücksetzen bei Überschreiten einer Zählgrenze
    87
    
    Verhalten bei Torstart
    87
    
    Verhalten bei Überschreiten einer Zählgrenze
    87
    
    Eingangsverzögerung
    88
    
    Funktion des DI Einstellen
    88
    
    Ausgang Setzen
    89
    
    Impulsdauer (Inkremental- oder Impulsgeber)
    90
    
    Zählrichtung
    90
    
    Hysterese (in Inkrementen)
    91
    
    Richtung Invertieren (SSI-Absolutwertgeber)
    91
    
    Übertragungsgeschwindigkeit
    92
    
    LED-Anzeigen
    97
    
    Bedeutung der LED-Anzeigen
    98
    
    Diagnosemeldungen
    100
    
    Freigeben der Diagnosealarme
    100
    
    Reaktionen auf einen Diagnosealarm
    100
    
    Technische Daten
    105
    
    Derating-Angaben zur 5 V-Geberversorgung
    113
    
    Derating-Angaben zum Summenstrom der Digitalausgänge
    114
    
    Parameterdatensatz
    116
    
    Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz
    116
    
    Fehlercodes
    130

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