Projektieren/Adressraum
4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt)
4.3.5.2
Belegung der Rückmeldeschnittstelle
Über die Rückmeldeschnittstelle empfängt das Anwenderprogramm vom Technologiemodul
aktuelle Werte und Statusinformationen.
Rückmeldeschnittstelle
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Rückmeldeschnittstelle:
Byte-
Offset
Bit 7
zur An-
fangs-
adresse
↓
0...3
4...7
8...11
12
13
Reserviert
14
Reserviert
15
STS_M_
INTERVAL
Hinweis
Gültigkeit des Positionswerts
Der Positionswert eines SSI-Absolutwertgebers ist gültig, wenn STS_READY auf 1 gesetzt
und ENC_ERROR auf 0 gesetzt ist. Während des Anlaufs des Moduls ist STS_READY auf 0
gesetzt.
66
Bit 6
Bit 5
DINT: Aktueller Zählwert oder Positionswert
DINT: Letzter erfasster Capture-Wert
REAL: Aktueller Messwert oder DWORD: vollständiges SSI-Telegramm
Reserviert
STS_SW_
GATE
STS_DI1
STS_DI0
EVENT_
EVENT_
CAP
SYNC
Bit 4
Bit 3
COUNT_VALUE:
CAPTURED_VALUE:
MEASURED_VALUE:
STS_
LD_STS_
READY
SLOT_1
STS_DQ1
STS_DQ0
EVENT_
EVENT_
CMP1
CMP0
Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Bit 2
Bit 1
LD_ERROR
ENC_
ERROR
LD_STS_
RES_EVEN
SLOT_0
T_ACK
STS_GATE
STS_CNT
EVENT_
EVENT_
OFLW
UFLW
Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE
Bit 0
POWER_
ERROR
Reserviert
STS_DIR
EVENT_
ZERO