4.2.3
Adressraum
Adressraum des Technologiemoduls
Tabelle 4- 9 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM PosInput 1 bei Positionserfassung für
Umfang
4.2.4
Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
4.2.4.1
Belegung der Steuerschnittstelle
Die Steuerschnittstelle ist reserviert für Motion Control-Anweisungen.
4.2.4.2
Belegung der Rückmeldeschnittstelle
Die Rückmeldeschnittstelle ist reserviert für Motion Control-Anweisungen mit Ausnahme der
Zustandsinformationen über die Digitaleingänge.
Byte-
Offset
Bit 7
zur An-
fangs-
adresse
↓
0
Reserviert
1...15
Reserviert
Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE
Technologieobjekt "Motion Control"
Bit 6
Bit 5
4.2 Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control"
Eingänge
16 Byte
Bit 4
Bit 3
STS_DI0
Projektieren/Adressraum
Ausgänge
4 Byte
Bit 2
Bit 1
STS_DI1
Reserviert
Bit 0
49