Taktsynchronität - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Projektieren/Adressraum
4.2 Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control"
4.2.5 Taktsynchronität
Das Technologiemodul unterstützt die Systemfunktion "Taktsynchronität". Mit dieser
Systemfunktion lassen sich Positions- und Zählwerte in einem festen Systemtakt erfassen.
Bei Taktsynchronität werden der Takt des Anwenderprogramms, die Übertragung der
Eingangssignale sowie die Bearbeitung im Technologiemodul aufeinander synchronisiert.
Eine Zustandsänderung eines Digitaleingangs bewirkt sofort die vorgesehene Reaktion des
Technologiemoduls und die Änderung des Status-Bits des Digitaleingangs in der
Rückmeldeschnittstelle.
In diesem Betriebsmodus verwenden Sie einen OB des Typs "MC-Servo". Bei Verwendung
der Technologieobjekte Nocken und Nockenspur ist Taktsynchronität notwendig. Bei
Verwendung des Technologieobjekts Messtaster in Verbindung mit dem Hardware-
Digitaleingang DI1 ist keine Taktsynchronität notwendig.
Bearbeitung der Daten
Die Daten, die im aktuellen Buszyklus über die Steuerschnittstelle an das Technologiemodul
übergeben wurden, werden wirksam, wenn sie im Rahmen des Technologiemodul-internen
Zyklus bearbeitet werden. Zum Zeitpunkt des Einlesens der Eingangsdaten (T
Positions- bzw. Zählwert sowie Status-Bits erfasst und in der Rückmeldeschnittstelle für das
Abholen im aktuellen Buszyklus bereitgestellt.
Taktsynchronparameter
Im taktsynchronen Betrieb können sich die folgenden Parameter auf die
Taktsynchronparameter der Sync-Domain auswirken:
● Filterfrequenz
● Telegrammlänge
● Übertragungsgeschwindigkeit
● Monoflopzeit
● Parität
Da die Taktsynchronparameter im RUN nicht geprüft werden, können Überläufe auftreten,
wenn Sie im RUN einen oder mehrere der genannten Parameter ändern. Sie vermeiden
Überläufe, indem Sie bereits in der Offline-Parametereinstellung die Option mit dem größten
Zeitbedarf wählen.
Weitere Informationen
Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie:
● Im Funktionshandbuch Taktsynchronität als Download im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401).
● Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/49948856).
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Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE
) werden der
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