Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Informationen, welche den Aufbau und die Inbetriebnahme der ET 200SP generell betreffen, finden Sie im Systemhandbuch ET 200SP. Die Zähl- und Messfunktionen des Technologiemoduls TM Count 1x24V sind im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) ausführlich beschrieben. Konventionen Beachten Sie die folgendermaßen gekennzeichneten Hinweise: Hinweis Ein Hinweis enthält wichtige Informationen zum in der Dokumentation beschriebenen...
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Vorwort Security-Hinweise Siemens bietet Automatisierungs- und Antriebsprodukte mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb der Anlage oder Maschine unterstützen. Sie sind ein wichtiger Baustein für ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept. Die Produkte werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Es wird empfohlen sich regelmäßig über Aktualisierungen und Updates unserer Produkte zu informieren.
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Vorwort Copyright-Vermerk der eingesetzten Open Source Software In der Firmware des beschriebenen Produkts wird Open Source Software eingesetzt. Die Open Source Software wird unentgeltlich überlassen. Wir haften für das beschriebene Produkt einschließlich der darin enthaltenen Open Source Software entsprechend den für das Produkt gültigen Bestimmungen.
Tabelle 1- 1 Dokumentation für das Technologiemodul TM Count 1x24V Thema Dokumentation Wichtigste Inhalte Beschreibung des Systemhandbuch Einsatzplanung • Systems Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP Montieren • (http://support.automation.siemens.com/WW/ Anschließen • view/de/58649293) In Betrieb nehmen Systemhandbuch • Automatisierungssystem S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/ view/de/59191792) Gerätehandbuch Anschließen •...
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Motion Control Funktionshandbuch Konfigurieren • S7-1500 Motion Control Programmieren • (http://support.automation.siemens.com/WW/ Inbetriebnahme • view/de/59381279) Diagnose • SIMATIC Handbücher Im Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) finden Sie alle aktuellen Handbücher zu SIMATIC Produkten zum kostenlosen Download. Technologiemodul TM Count 1x24V (6ES7138-6AA00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2013, A5E33002338-AA...
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Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Technologiemodul TM Count 1x24V hat folgende Eigenschaften: ● Technische Eigenschaften – Ein Kanal – Schnittstellen: 24 V-Gebersignale A, B und N von P-, M- oder Gegentakt-schaltenden Gebern und Sensoren 24 V-Geberversorgungsausgang, kurzschlussfest Digitale Eingangssignale DI0, DI1 und DI2 Digitale Ausgangssignale DQ0 und DQ1 Versorgungsspannung L+ –...
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Für den Betrieb des Technologiemoduls ist ein BaseUnit des Typs A0 notwendig. Eine Übersicht über die BaseUnits, die Sie mit dem Technologiemodul einsetzen können, finden Sie in der Produktinformation zur Dokumentation des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73021864). Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293).
Produktübersicht 2.2 Funktionen Funktionen 2.2.1 Erfassung von Zählsignalen Zählen ist das Erfassen und Aufsummieren von Ereignissen. Der Zähler des Technologiemoduls erfasst Gebersignale und Impulse und wertet diese entsprechend aus. Die Zählrichtung kann durch geeignete Geber- bzw. Impulssignale oder über das Anwenderprogramm vorgegeben werden.
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Produktübersicht 2.2 Funktionen Capture Sie können die Flanke eines externen Referenzsignals parametrieren, die ein Speichern des aktuellen Zählwerts als Capture-Wert auslöst. Folgende externe Signale können die Capture-Funktion auslösen: ● Steigende oder fallende Flanke eines Digitaleingangs ● Beide Flanken eines Digitaleingangs ●...
Produktübersicht 2.2 Funktionen 2.2.2 Messwertermittlung Folgende Messfunktionen stehen zur Verfügung: Messart Beschreibung Frequenzmessung Aus dem zeitlichen Verlauf der Zählimpulse wird in einem Messintervall die mittlere Frequenz ermittelt und als Gleitkommazahl in der Einheit Hertz zurückgeliefert. Periodendauermessung Aus dem zeitlichen Verlauf der Zählimpulse wird in einem Messintervall die mittlere Periodendauer ermittelt und als Gleitkommazahl in der Einheit Sekunden zurückgeliefert.
In der Gerätekonfiguration des Technologiemoduls in STEP 7 (TIA-Portal) wählen Sie hierfür den Betriebsmodus "Positionserfassung für Motion Control". Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen Projektierung finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59381279). Technologiemodul TM Count 1x24V (6ES7138-6AA00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2013, A5E33002338-AA...
Produktübersicht 2.2 Funktionen 2.2.5 Weitere Funktionen Prozessalarme Das Technologiemodul kann unter anderem bei Eintritt eines Vergleichsereignisses, bei Überlauf, bei Unterlauf, bei Nulldurchgang des Zählers und/oder Wechsel der Zählrichtung (Richtungsumkehr) einen Prozessalarm in der CPU auslösen. Sie können festlegen, welche Ereignisse (Seite 41) im Betrieb einen Prozessalarm auslösen sollen. Diagnosealarm Das Technologiemodul kann unter anderem bei fehlender Versorgungsspannung oder einem Fehler an den Digitalausgängen einen Diagnosealarm auslösen.
Sie in der Produktinformation zur Dokumentation des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73021864). Informationen zur Auswahl des geeigneten BaseUnit finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) und im Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58532597/133300). Informationen zum BaseUnit verdrahten, Leitungsschirm herstellen etc. finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) im Kapitel Anschließen.
Anschließen 3.1 Anschlussbelegung Anschlussbelegung des BaseUnit Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung am Beispiel des BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tabelle 3- 1 Anschlussbelegung des BaseUnit BU15-P16+A0+2B Ansicht Signalname Bezeichnung 24 V-Inkrementalgeber 24 V-Impulsgeber ohne ohne vorwärts/ Signal N Signal N Richtungssignal Richtungssignal rückwärts Gebersignal A Zählsignal A...
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Anschließen 3.1 Anschlussbelegung Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Technologiemoduls mit einem angeschlossenen Inkrementalgeber. Sie müssen die Schirme der Leitungen zwischen Geber und Technologiemodul sowohl über den Schirmanschluss am BaseUnit (Schirmauflage und -klemme) als auch am Geber erden. ①...
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Anschließen 3.1 Anschlussbelegung Versorgungsspannung L+/M Die Versorgungsspannung (DC 24V) schließen Sie an die Anschlüsse L+ und M an. Eine interne Schutzschaltung schützt das Technologiemodul vor Verpolung der Versorgungsspannung. Das Technologiemodul überwacht, ob die Versorgungsspannung angeschlossen ist. Geberversorgung 24VDC Zur Versorgung des Gebers und der Sensoren an den Digitaleingängen liefert das Technologiemodul die Versorgungsspannung DC 24V am Ausgang 24VDC mit Bezug zu M.
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Anschließen 3.1 Anschlussbelegung An den Eingängen A, B und N können Sie folgende Geber oder Sensoren anschließen: ● P-Schalter: Die Eingänge A, B und N werden vom Geber bzw. Sensor nach 24VDC geschaltet. ● M-Schalter: Die Eingänge A, B und N werden vom Geber bzw. Sensor nach Masse M geschaltet. ●...
Anschließen 3.1 Anschlussbelegung Eingangsfilter für Digitaleingänge Um Störungen zu unterdrücken, können Sie für die Digitaleingänge einen Eingangsfilter parametrieren. Für die Filterzeit können Sie folgende Werte vorgeben: ● Keine ● 0,05 ms ● 0,1 ms (voreingestellt) ● 0,4 ms ● 0,8 ms ●...
Projektieren/Adressraum Projektieren Einleitung Sie konfigurieren und parametrieren das Technologiemodul mit der Projektierungssoftware. Die Steuerung und Kontrolle der Funktionen des Technologiemoduls erfolgt über das Anwenderprogramm. Systemumgebung Das Technologiemodul kann in folgenden Systemumgebungen eingesetzt werden: Einsatzmöglichkeiten Benötigte Komponenten Projektierungssoftware Im Anwenderprogramm Dezentraler Betrieb in einem STEP 7 (TIA-Portal): Zähl- und Messfunktionen: Automatisierungssystem...
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Wenn Sie das TM Count 1x24V über HSP in ein S7-300/400-System einbinden, können Sie die Systemfunktion "Taktsynchronität" nutzen. GSD-Datei Die GSD-Dateien für das Dezentrale Peripheriesystem ET 200SP finden Sie als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/57138621). Technologiemodul TM Count 1x24V (6ES7138-6AA00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2013, A5E33002338-AA...
Projektieren/Adressraum 4.2 Verhalten bei CPU-STOP Verhalten bei CPU-STOP Verhalten bei CPU-STOP Das Verhalten des Technologiemoduls bei einem STOP der CPU stellen Sie bei den Grundparametern in der Gerätekonfiguration ein. Tabelle 4- 1 Verhalten des Technologiemoduls bei CPU-STOP in Abhängigkeit von der Parametrierung Grundparameter Verhalten bei CPU-STOP...
Projektieren/Adressraum 4.3 Adressraum Adressraum Adressraum des Technologiemoduls Tabelle 4- 2 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM Count 1x24V Eingänge Ausgänge Umfang 16 Byte 12 Byte Tabelle 4- 3 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM Count 1x24V im Betriebsmodus "Positionserfassung für Motion Control"...
Projektieren (Seite 25). Eine detaillierte Beschreibung der Steuer- und Rückmeldebits des TM Count 1x24V finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820). Hinweis Die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle ist kompatibel zur Steuer- und Rückmeldeschnittstelle des Technologiemoduls TM Count 2x24V des Automatisierungssystems S7-1500.
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Projektieren/Adressraum 4.4 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle Offset zur Parameter Bedeutung Anfangsadresse Byte 8 LD_SLOT_1* Spezifiziert die Bedeutung des Werts in Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Keine Aktion, Ruhezustand Zählwert laden Reserve Startwert laden Vergleichswert 0 laden Vergleichswert 1 laden Untere Zählgrenze laden Obere Zählgrenze laden...
Projektieren/Adressraum 4.4 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle 4.4.2 Belegung der Rückmeldeschnittstelle Über die Rückmeldeschnittstelle empfängt das Anwenderprogramm vom Technologiemodul aktuelle Werte und Statusinformationen. Rückmeldeschnittstelle Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Rückmeldeschnittstelle: Offset zur Parameter Bedeutung Anfangsadresse Byte 0 … 3 COUNT VALUE Aktueller Zählwert Byte 4 …...
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Projektieren/Adressraum 4.4 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle Technologiemodul TM Count 1x24V (6ES7138-6AA00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2013, A5E33002338-AA...
Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des TM Count 1x24V. Bild 5-1 LED-Anzeigen des TM Count 1x24V Technologiemodul TM Count 1x24V (6ES7138-6AA00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2013, A5E33002338-AA...
Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen Bedeutung der LED-Anzeigen In den nachfolgenden Tabellen finden Sie die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen erläutert. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Abschnitt Diagnosemeldungen (Seite 36). Tabelle 5- 1 Status- und Fehleranzeigen DIAG LED DIAG Bedeutung Abhilfe Rückwandbusversorgung des ET 200SP nicht in...
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Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen Kanal-LEDs Die LEDs A, B, N und DIm zeigen den aktuellen Pegel der zugehörigen Signale an. Die LEDs der Digitalausgänge DQm zeigen den Soll-Zustand an. Die LEDs UP und DN zeigen die logische Richtung des Zählvorgangs an. Die Blinkfrequenz der Kanal-LEDs ist auf ca.
Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Wenn eine Diagnosemeldung anliegt, dann blinkt die DIAG-LED rot. Die Anzeige der Diagnosen erfolgt als Klartext in STEP 7 (TIA-Portal) über die Online- und Diagnosesicht. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten. Folgende Diagnosen können gemeldet werden: Tabelle 5- 5 Diagnosemeldungen, deren Bedeutung und Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung Fehler-...
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Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Diagnosemeldung Fehler- Bedeutung Abhilfemaßnahmen code Fehler an digitalen Fehler an den Digitalausgängen Verdrahtung an den Digitalausgängen • • Ausgängen prüfen Mögliche Ursachen: • An den Digitalausgängen • – Kurzschluss angeschlossene Verbraucher prüfen – Überlast – Externe Einspeisung Fehlerhafte Fehler an der Versorgungsspannung L+ Versorgungsspannung L+ prüfen...
Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Alarme Alarme 5.3.1 Auslösen eines Diagnosealarms Freigeben der Diagnosealarme Bei der Gerätekonfiguration geben Sie in den Grundparametern den Diagnosealarm für Drahtbruch und die Diagnosealarme für die weiteren Fehler frei. Eine Auflistung aller Fehler, die einen Diagnosealarm auslösen können, finden Sie unter Fehlerursachen für das Auslösen eines Diagnosealarms (Seite 39).
Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Alarme 5.3.2 Fehlerursachen für das Auslösen eines Diagnosealarms Welche Fehler können einen Diagnosealarm auslösen? Das Technologiemodul kann folgende Diagnosealarme auslösen: Tabelle 5- 6 Mögliche Diagnosealarme Diagnosealarm Überwachung Die Überwachung ist immer aktiv. Bei jedem erkannten Interner Fehler • Fehler wird ein Diagnosealarm ausgelöst.
Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Alarme 5.3.3 Auslösen eines Prozessalarms Einleitung Sie können für das Technologiemodul konfigurieren, welche Ereignisse im Betrieb einen Prozessalarm auslösen sollen. Was ist ein Prozessalarm? Entsprechend der Konfiguration löst das Technologiemodul bei bestimmten Ereignissen/Zuständen einen Prozessalarm aus. Bei einem Prozessalarm unterbricht die CPU die Bearbeitung des Anwenderprogramms und bearbeitet den zugeordneten Prozessalarm-OB.
Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Alarme 5.3.4 Ereignisse für das Auslösen eines Prozessalarms Welche Ereignisse können einen Prozessalarm auslösen? Ein Prozessalarm wird ausgelöst, wenn die Bedingung für die Änderung des jeweiligen Status- oder Ereignis-Bits in der Rückmeldeschnittstelle erfüllt ist. Bei Auslösen eines Prozessalarms wird u. a. die Variable EventType in die Startinformation des zugeordneten Prozessalarm-OBs eingetragen.
Technische Daten 6ES7138-6AA00-0BA0 Produkttyp-Bezeichnung TM Count 1x24V Allgemeine Informationen verwendbare BaseUnits BU-Typ A0 Produktfunktion I&M-Daten Ja; I&M0 bis I&M3 Engineering mit STEP 7 TIA-Portal projektierbar/integriert ab Version V12 SP1 / V13 STEP 7 projektierbar/integriert ab Version V5.5 SP3 / V5.5 SP4 Versorgungsspannung Lastspannung L+ Nennwert (DC)
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Technische Daten 6ES7138-6AA00-0BA0 Digitaleingaben Anzahl der Eingänge Digitale Eingänge, parametrierbar Eingangskennlinie nach IEC 61131, Typ 3 Funktionen Digitaleingänge, parametrierbar Tor-Start/Stopp Capture Synchronisation Frei nutzbarer Digitaleingang Eingangsspannung Nennwert, DC 24 V für Signal "0" -30 bis +5 V für Signal "1" +11 bis +30 V Zulässige Spannung am Eingang, min.
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Technische Daten 6ES7138-6AA00-0BA0 Lastwiderstandsbereich untere Grenze 48 Ω obere Grenze 12 kΩ Ausgangsspannung für Signal "1", min. 23,2 V; L+ (-0,8 V) Ausgangsstrom für Signal "1" Nennwert 0,5 A; je Digitalausgang für Signal "1" zulässiger Bereich, max. 0,6 A; je Digitalausgang für Signal "1"...
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Technische Daten 6ES7138-6AA00-0BA0 Schnittstellenphysik Eingangskennlinie nach IEC 61131, Typ 3 m/p-lesend Taktsynchronität Taktsynchroner Betrieb (Applikation bis Klemme synchronisiert) Buszykluszeit (TDP), min. 250 µs Alarme/Diagnosen/Statusinformationen Ersatzwerte aufschaltbar Ja; parametrierbar Alarme Diagnosealarm Prozessalarm Diagnosemeldungen Überwachung der Versorgungsspannung Drahtbruch Kurzschluss A/B-Übergangsfehler bei Inkremental-Geber Sammelfehler Diagnoseanzeige LED Überwachung der Versorgungsspannung...
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Technische Daten 6ES7138-6AA00-0BA0 Positionserfassung Geeignet für S7-1500 Motion Control Mess-Funktionen Messzeit, parametrierbar Dyn. Messzeitanpassung Anzahl Schwellwerte, parametrierbar Messbereich 0,04 Hz Frequenzmessung, min. • 800 kHz Frequenzmessung, max. • 1,25 µs Periodendauermessung, min. • 25 s Periodendauermessung, max. • Genauigkeit 100 ppm; abhängig von Messintervall und Signalauswertung Frequenzmessung •...
Technische Daten Derating-Angaben zum Summenstrom der Ausgänge Wenn die Digitalausgänge des TM Count 1x24V mit ohmschen oder induktiven Lasten betrieben werden, muss ein Derating des Summenstroms der Lasten an den Digitalausgängen des Technologiemoduls beachtet werden. Der Summenstrom ist die Summe der Lastströme an allen Digitalausgängen des Moduls (ohne die Geberversorgung). Die folgende Derating-Kurve zeigt die Belastbarkeit der Digitalausgänge in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur und der Einbaulage bei folgender Voraussetzung: ●...
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Summenstrom in Abhängigkeit von Umgebungstemperatur und Einbaulage bei induktiven Lasten Hinweis Bei einer Schaltfrequenz von mehr als 0,5 Hz oder einer höheren Induktivität an den Digitalausgängen muss der Summenstrom weiter reduziert werden. Maßbild Siehe Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58532597/133300) Technologiemodul TM Count 1x24V (6ES7138-6AA00-0BA0) Gerätehandbuch, 10/2013, A5E33002338-AA...
Parameterdatensätze Sie haben die Möglichkeit, das Modul im RUN umzuparametrieren. Die Parameter werden mit der Anweisung WRREC über den Datensatz 128 an das Modul übertragen. Wenn bei der Übertragung der Parameter mit der Anweisung WRREC Fehler auftreten, arbeitet das Modul mit der bisherigen Parametrierung weiter. Der Ausgangsparameter STATUS enthält dann einen entsprechenden Fehlercode.
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Parameterdatensätze Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7 Zähleingänge Sensortyp: Signalauswertung: Signalart: : P-Schalter : Einfach 0000 : Impuls (A) : M-Schalter : Zweifach 0001 : Impuls (A) und Richtung (B) : Gegentakt (M- und P- : Vierfach 0010...
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Parameterdatensätze Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 10...15 Verhalten DQ0/1 Ausgang setzen (DQ1): Ausgang setzen (DQ0): 0000 : Nutzung durch Anwenderprogramm 0000 : Nutzung durch Anwenderprogramm 0001 : Zwischen Vergleichswert und oberer 0001...
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Parameterdatensätze Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Verhalten DI1: siehe Byte 16 Verhalten DI2: siehe Byte 16 Häufigkeit: Reserviert Filterzeit: : Einmalig 0000 : Keine 0001 : 0,05 ms : Perio- 0010...
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Parameterdatensätze Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Messwert spezifizieren Reserviert Zeitbasis für Geschwindigkeitsmessung: Messgröße: : 1 ms : Frequenz : 10 ms : Periodendauer : 100 ms : Geschwindigkeit : 1 s : Reserviert...