Canopen Manager; Übersicht; Canopen Manager - Zustandsmodell; Zustandsmodell - Siemens 6ES7137-6EA00-0BA0 Gerätehandbuch

Funktionen
4.1 CANopen
4.1.2

CANopen Manager

4.1.2.1 Übersicht
Das Modul kann als CANopen Manager nach CiA 302 Part 2 eingesetzt werden.
Wenn das Modul als CANopen Manager betrieben wird, übernimmt das Modul in CANopen
die Funktionen:
• NMT Master: Das Modul steuert den NMT-Zustand der anderen CAN-Teilnehmer und führt
die Boot-Up-Prozedur gemäß CiA-Norm CiA 302 Part 2 durch.
• Configuration Manager: Das Modul konfiguriert die Knoten während der Boot-Up-Prozedur
über SDO-Schreibzugriffe.
4.1.2.2

CANopen Manager - Zustandsmodell

Zustandsmodell

Das Zustandsmodell im Betriebsmodus "CANopen Manager" orientiert sich an dem in der CiA-
Norm "CiA 301" beschriebenen NMT-Zustandsmodell unter Berücksichtigung der
Networkmanagement-Funktion.
Die folgende Abbildung zeigt die Zustände des Moduls im Modus "CANopen Manager".
Bild 4-2
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Zustandsmodell CANopen Manager
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB