Bit
2
1 ... 0
Die bei CAN üblichen Fehlerzähler und die damit verbundenen Schwellen sind interne für den
1
Anwender nicht sichtbare Funktionen.
Hinweis
Bei Werten, die aus mehreren Bits bestehen, ist das erste Bit das MSB und das letzte Bild das
LSB.
Beispiel: Bit 1 ... 0 = "2" bedeutet, dass Bit 0 = "0" und Bit 1 = "1".
Siehe auch
Projektierung im TIA Portal (Seite 76)
Kommunikationsmodul CAN (6ES7137-6EA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E48404180-AB
Wer
Bedeutung
te
Sammel-
0
OD-Einträge existieren, deren Wert seit
status
dem letzten Reset noch nicht über ein
aller Da-
entsprechendes PDO aktualisiert wurde.
ten
1
Alle OD-Einträge wurden seit dem letz-
ten Reset mindestens einmal per PDO
oder per SDO aktualisiert.
Zustand
0
Aus
des CAN-
Control-
1
Bus-Off
lers
2
Error Passive
3
Error Active
Funktionen
4.1 CANopen
--
--
Wenn von der SIMATIC S7-
Steuerung so vorgegeben
Fehlerzähler
hat die vorgege-
1
bene zweite Schwelle über-
schritten. Das hat zur Folge,
dass das Modul keine Pakete
mehr sendet / empfängt.
Hinweis: "Bus-Off" wird auch
gemeldet, wenn das Modul
mehr als 2 Sekunden benötigt,
um sich auf den CAN-Bus zu
synchronisieren.
Fehlerzähler
hat die vorgege-
1
bene erste Schwelle überschrit-
ten. Das Modul
sendet/empfängt trotzdem
Pakete.
Fehlerzähler
ist unterhalb
1
einer vorgegebenen Schwelle.
Das Modul sendet/empfängt
Pakete. Das ist der Normalzu-
stand. Alles ist in Ordnung.
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