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Produktübersicht
2.2 Funktionen
• Safe Direction Event
• HSC0 Current Value
• HSC0 Measured Value
Siehe auch
Weitere Informationen zu den Befehlen der Steuerschnittstelle des Moduls F-TM Count" und
zu Rückmelde- und Ereignisdaten finden Sie unter "Erläuterungen zu den Parametern
(Seite 37)".
2.2.5
Zählereingangsdiagnose
Zählerdiskrepanz
Das Modul verwendet mehrere interne Zähler für die Überwachung des Einzelzählereingangs.
Es werden Diskrepanztests durchgeführt, um sicherzustellen, dass die internen Zählerwerte
auf Entsprechung verglichen werden. Sind die Ergebnisse dieser Tests nicht
erwartungsgemäß, wird ein Kanaldiagnoseereignis erzeugt.
Nach Erzeugung des Diagnoseereignisses reinitialisiert das Modul seine interne Zählung, und
zwar auf den letzten gültigen Wert vor Erkennung der Diskrepanz. Anschließend setzt das
Modul seine Überwachung des Gebers und die Summierung von Zählwerten fort, solange die
Diagnose andauert.
Ein Zählwert null und Statuswerte null (d. h. Werte bezogen auf den sicheren Zustand)
werden an das Sicherheitsprogramm übermittelt, solange die Diagnose andauert. Nachdem
der Fehler behoben und der Kanal wiedereingegliedert ist, gibt das Modul den summierten
Zählwert und die Statuswerte an das Sicherheitsprogramm zurück.
Bei Diskrepanzfehlern kann es zum Verlust von Zählwerten dadurch kommen, dass der
Zählwert auf den letzten bekannten gültigen Wert zurückgesetzt wird.
Ihr Sicherheitsprogramm muss bestimmen, ob der gemeldete Zählwert trotzdem
repräsentativ für die Istposition ist.
Bei Verlust der Position muss das Sicherheitsprogramm eine Referenzierung durchführen
und dann den Zähler auf den jeweiligen Startwert zurücksetzen.
20
WARNUNG
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
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