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Reaktionszeiten
A.2 Reaktionszeiten des Moduls F-TM Count
Maximale Fehlerreaktionszeit am Eingang des F-Moduls
T
WCDT_i
T
OFDT_i
Zählwert pro Sekunde ist)
Dabei bedeutet:
T
cycle
5 ms
T
diagrep
250 ms
T
OFDT_i
T
signal
20 ms
T
WCDT_i
Reaktionszeiten, die Messwerte verwenden
Messwerte werden vom Modul berechnet und aktualisiert und der F-CPU in dem mit der
konfigurierten "Update time" festgelegten Takt zur Verfügung gestellt. Daher hängen die
Sicherheitsreaktionszeiten in Ihrem Sicherheitsprogramm (z. B. SLS), die Messwerte
verwenden, von der konfigurierten Aktualisierungszeit ab. Siehe zur Berechnung von
Messwerten den Abschnitt Bestimmung der Messwerte (Seite 16).
90
= (T
* 2) + T
(bei Bewegung)
cycle
signal
= (T
* 2) + T
(wenn keine Bewegung stattfindet oder diese langsamer als ein
cycle
diagrep
Interne Zykluszeit des fehlersicheren Moduls
Wiederholrate der internen Diagnose
Einzelfehlerverzögerungszeit: Maximale Reaktionszeit des fehlersicheren Moduls für
die Meldung eines Kanals als passiviert
Maximale Übergangszeit des Signalüberwachungsfehlerausgangs
Verzögerungszeit im ungünstigsten Fall: Maximale Reaktionszeit von einem
Signalwechsel am Zählereingang des fehlersicheren Moduls bis zur zuverlässigen
Verfügbarkeit des Sicherheitstelegramms für die Anforderung der fehlersicheren CPU
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
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