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Byte
Bit
Rückmeldebit/Wert
1
4
Safe Speed Event
1
5
Safe Stop Event
1
6
Safe Direction Event
2...5
31...0
High Speed Counter 0 -
Current Value
6...9
31...0
High Speed Counter 0 -
Measured Value
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
Erläuterungen
Das Bit "Safe Speed Event"" teilt dem Sicherheitsprogramm mit, dass
eine Verletzung der sicheren Geschwindigkeit aufgetreten ist.
•
0: Keine Verletzung
•
1: Es wurde erkannt, dass die berechnete Geschwindigkeit in einer
beliebigen Richtung höher als die konfigurierte
"Geschwindigkeitsgrenze" ist
Das Bit "Safe Speed Event" wird nach einem Ereignis gelöscht, wenn das
Bit "Reset Safe Speed" in der Steuerschnittstelle auf 1 ist.
Das Bit "Safe Stop Event" teilt dem Sicherheitsprogramm mit, dass eine
Verletzung des sicheren Stopps aufgetreten ist.
•
0: Keine Verletzung
•
1: Es wurde eine Bewegung in einer beliebigen Richtung erkannt,
die die konfigurierte "Stillstandstoleranz", gemessen ab der
gespeicherten Position, überschreitet.
Das Bit "Safe Stop Event" wird nach einem Ereignis gelöscht, wenn das
Bit "Reset Safe Stop" in der Steuerschnittstelle auf 1 ist.
Das Bit "Safe Direction Event" teilt dem Sicherheitsprogramm mit, dass
eine Verletzung der sicheren Bewegungsrichtung aufgetreten ist.
•
0: Keine Verletzung
•
1: Es wurde eine Bewegung in der unsicheren Richtung erkannt, die
die konfigurierte "Überwachungstoleranz" überschreitet
Das Bit "Safe Direction Event" wird nach einem Ereignis gelöscht, wenn
das Bit "Reset Safe Direction" in der Steuerschnittstelle auf 1 ist.
Diese vorzeichenbehaftete 32-Bit-Ganzzahl (DINT) zeigt den aktuellen
Zählwert. Die Position entspricht dem Vorzeichen und dem Zählwert
(Prozesswert). Der Zählwert kann Werte zwischen -2147483648 und
2147483647 annehmen, sofern keine Begrenzung durch die obere und
untere Zählgrenze vorliegt.
Der Messwert wird als skalierter Ganzzahlwert (DINT) zurückgegeben
und je nach Projektierung als einer der folgenden Werte angezeigt:
•
Frequenz in Millihertz (Hertz * 1000)
•
Zeit in Mikrosekunden (Sekunden * 1000000)
•
Geschwindigkeit in der gewählten Maßeinheit pro gewählter
Zeitbasis (Geschwindigkeit * 1000)
Zu beachten ist, dass beim Herunterzählen negative Werte gemeldet
werden und beim Hochzählen positive Werte.
Parameter-/Adressraum
4.11 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
67
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