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4.9
Sicherheitsfunktionen
Dieses Kapitel enthält eine kurze Übersicht über die grundsätzliche Funktionsweise der
Sicherheitsfunktionen des Moduls F-TM Count .
Die Beschreibung der Sicherheitsfunktionen beruht auf der Definition laut Norm EN 61800-5-
2 und einigen einfachen Beispielen für die Verwendung der jeweiligen Funktion.
Die Beschreibung der Funktionen wurde weitestgehend vereinfacht, um die wichtigsten
Eigenschaften und Einstelloptionen herauszustellen.
4.9.1
Safe Operating Stop (SOS)
SOS-Überwachung
Die SOS-Überwachung wird veranlasst, wenn Bit "Enable Safe Stop" in der Steuerschnittstelle
gesetzt und anschließend von F-TM Count verarbeitet wird. Die SOS-Überwachung endet,
wenn Bit "Enable Safe Stop" im Prozessabbild der Ausgänge zurückgesetzt und anschließend
vom Modul verarbeitet wird.
Bei jeder Auslösung der SOS -Überwachung wird die aktuelle Position gespeichert. Ein "Safe
Stop Event" wird gesetzt, wenn eine Bewegung in irgendeiner Richtung erkannt wird, die die
konfigurierte "Stillstandstoleranz", gemessen ab der gespeicherten Position, überschreitet.
Die Stillstandstoleranz wird in Zählwerten konfiguriert.
Das Bit "Safe Stop Event" bleibt gesetzt und das Zählen wird fortgesetzt, nachdem das
Ereignis ausgelöst wurde. Das Bit "Safe Stop Event" bleibt gesetzt, bis das Bit "Reset Safe Stop"
auf 1 gesetzt wird oder bis die Stromversorgung aus- und wieder eingeschaltet wird.
Wird für die Stillstandstoleranz ein Wert 0 festgelegt, wird "Safe Stop Event" sofort nach dem
ersten Impuls in einer beliebigen Richtung gesetzt.
Die Überwachung des sicheren Stopps wird fortgesetzt, wenn die Zählung ausgesetzt
und die SOS-Überwachung aktiviert ist.
Da dann kein aktives Zählen stattfindet, wird diese Sicherheitsfunktion unwirksam. Dadurch
kann es zu einem unerwarteten Maschinen- oder Prozessablauf kommen, der zu Tod,
schweren Verletzungen und/oder Sachschäden führen kann.
Vor dem Rücksetzen des Ereignisbits müssen Sie sicherstellen, dass die in den für Ihr System
geltenden Sicherheitsstandards vorgeschriebenen Schritte befolgt werden.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
WARNUNG
Parameter-/Adressraum
4.9 Sicherheitsfunktionen
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