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Parameter-/Adressraum
4.3 Verhalten bei CPU-STOP
4.3
Verhalten bei CPU-STOP
Das Verhalten des Moduls F-TM Count bei CPU STOP stellen Sie in der Gerätekonfiguration
ein.
Tabelle 4- 1
Option
Zählen fortsetzen
Zählen stoppen
Wenn sich die F-CPU im Betriebszustand STOP befindet, kann unter Umständen der
Zählwert beeinträchtigt werden.
Der Zählwert kann durch folgende Verhaltensweisen beeinträchtigt werden:
• Zustände des Sicherheitsprogramms, die beim durch Befehle ausgelösten Wechsel in den
• Externe Fehler im Zusammenhang mit dem Kanal, die während des Betriebszustands
• Aus- und Wiedereinschalten des Moduls im Betriebszustand STOP der F-CPU.
• Steuerung des Software-Tor-Signals durch das Sicherheitsprogramm beim erneuten
Wenn die oben genannten Verhaltensweisen auftreten, muss Ihr Sicherheitsprogramm
entscheiden, ob der gemeldete Zählwert trotzdem repräsentativ für die Istposition ist. Bei
Verlust der Position muss das Sicherheitsprogramm eine Referenzierung durchführen und
dann den Zähler auf den jeweiligen Startwert zurücksetzen.
4.4
Verhalten bei Verletzung einer Zählgrenze
Eine Zählgrenze kann verletzt werden, wenn der Zählerwert den oberen oder unteren
Zählgrenzwert über- oder unterschreitet. Die Reaktion beim Verletzen einer Zählgrenze kann
wie folgt eingestellt werden:
Tabelle 4- 2
Option
Zählen fortsetzen
Zählen stoppen
34
Verhalten des Technologiemoduls bei CPU STOP
Bedeutung
Der Kanal von F-TM Count zählt weiter Impulse, während die F-CPU in STOP ist
oder wenn die PROFIsafe-Kommunikation ausgefallen ist.
Der Kanal von F-TM Count zählt nicht weiter. Dies entspricht dem Schließen des
SW-Tors.
WARNUNG
Betriebszustand STOP auftreten können.
STOP der F-CPU auftreten können.
Wechsel in den Betriebszustand RUN. Das Schließen des Software-Tors führt zum Verlust
von Zählwerten während einer externen Bewegung.
Reaktion des Technologiemoduls bei Verletzung einer Zählgrenze
Bedeutung
Der Kanal F-TM Count zählt beim Verletzen einer Zählgrenze weiter, nachdem der
Zählwert entweder auf die entgegengesetzte Zählgrenze oder den Startwert
gesetzt wurde.
Der Kanal von F-TM Count zählt nicht weiter. Dies entspricht dem Schließen des
SW-Tors.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Gerätehandbuch, V1.0, 10/2020, A5E47073890-AA
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