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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation - Dynami‐
sches Aufsynchronisieren
5.5.21
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Getriebe mit Winkelsynchronisation
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Getriebe mit Winkelsynchronisation - Allgemeines
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
●
A-0-2722, Feinabgleich Getriebeübersetzung
●
A-0-2605, Feinabgleich Getriebeübersetzung Prozessregler
●
A-0-2798, Polarität Leitachsposition
●
A-0-2651, Wirksame Leitachsposition
●
A-0-2652, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
Festlegung der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung", des "A-0-2761,
Folgeachse, Sollgeschwindigkeit additiv" und des "A-0-2615, Geschwindig‐
keitssollwert additiv, Prozessregler".
Abb.5-93:
Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren im Getriebe mit Geschwindig‐
keitssynchronisation
Verwendete Parameter:
●
P-0-0155, Aufsynchronisiermodus
●
A-0-2794, Aufsynchronisiermodus
●
A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung
●
A-0-2761, Folgeachse, Sollgeschwindigkeit additiv
●
A-0-2615, Geschwindigkeitssollwert additiv, Prozessregler
Wird eine reale Achse als Folgeachse (Slave) an dem Motion-Funktionsbau‐
stein MC_GearInPos betrieben, so arbeitet der Antrieb in der Betriebsart
"Winkelsynchronisation mit realer/virtueller Leitachse". In dieser Betriebsart
folgt der Antrieb einer vorgegebenen Leitachsposition absolut oder relativ win‐
kelsynchron. Als Leitachse (Master) können virtuelle und Geberachsen ver‐
wendet werden.
Aus der virtuellen Leitachsposition "A-0-0300, Master, Lageistwert" wird mit
"Offset Leitachsposition", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren"
der wirksame Lagesollwert "A-0-2655, Lagesollwert ELS, CAM" für die reale
Achse erzeugt.
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