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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.2.7
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Daten auf MLC ablegen
Abb.5-19:
Grafische Auswertung der Zeitbilanz des Tasksystems
Die "MC-Zykluszeit" sagt aus, in welchen Zeitabständen die Motion-Steuerung
neue Sollwerte für die angeschlossenen Antriebe zur Verfügung stellt. Diese
Zeit ist also gleichzeitig die SERCOS-Zykluszeit im Antriebsring.
Der "Zeitanteil der integrierten SPS" bestimmt, wieviel Zeit in Summe für die
Abarbeitung der SPS-Motion-Task ("MotionTask", extern ereignisgetriggert
durch SERCOS) und der permanent zyklischen SPS-Task ("PlcTask", nieder‐
priorer als die MotionTask) verbleiben.
Bei der Verwendung von vielen Achsen kann es zu entsprechenden
Fehlermeldungen beim Umschalten vom Parametriermodus (P2) in
den Betriebsmodus (BB) kommen. Grund dafür ist, dass der Moti‐
onkernel nicht in der Lage ist, so viele Achsen in so kurzer Zeit über
den SERCOS-Ring mit Sollwerten zu bedienen. In diesem Fall ist
die Zykluszeit schrittweise zu erhöhen (2ms, 4ms, 8ms... 40ms).
Ein weiterer Grund für die Erhöhung deses Wertes können Watch‐
dog-Fehler der SPS sein, d.h., die SPS kann in der ihr zur Verfü‐
gung stehenden Zeit die zeitgesteuerten Task nicht abarbeiten.
Diese Fehler können für jeden Task separat aktiviert werden.
Beteiligte Parameter
●
C-0-0400, MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert
●
C-0-0401, Zeitanteil der integrierten SPS von MC-Zykluszeit
●
C-0-0410, MC-Zykluszeit (Tcyc) Istwert
●
C-0-0412, Liste aktuelle Zeitschlitzmessungen
●
C-0-0413, Liste maximale Zeitschlitzmessungen
●
C-0-0414, Liste minimale Zeitschlitzmessungen
●
C-0-1050, Kommando: Rücksetzen der Listen C-0-0413 und C-0-0414
Der Menüpunkt bereitet das Ablegen von Daten /Dateien im OEM-Bereich auf
der Compact-Flash-Karte der MLC vor.
Der Vorgang wird von einem Wizard bestehend aus zwei Dialogen begleitet:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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