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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Beispiel:
Aufgabe
definiert den Parameter des Antriebs
definiert das Bit im Parameter des Antriebs
enthält den Wert, der aus dem Bit des Parameters gelesen
wurde
Reale Achse (IndraDrive) - Kontext-Menü, Kommunikation, Signalsteuerwort
Im SPS-Programm kann auf die Bitwerte über die angegebenen Funktionalen
Variablen lesend zugegriffen werden. Im nachfolgenden Beispiel wird ermittelt,
ob im Wert von "S-0-0342, Zielposition erreicht (Bit 0)" gesetzt ist.
Auf die Bitwerte kann im SPS-Programm über die Funktionale Variable der
Achse
Die Variablen sind in einem Array unter der jeweiligen Achsnummer als Index
erreichbar.
Der Datensatz selbst ist eine Struktur vom Typ "ML_AXISDATA_SM".
Beispiel:
AxisData[1].wUserActualDataBitA_i bedeutet Achse 1, Datencontainer A,
WORD.
Um tatsächlich einen booleschen Wert zu erhalten, muss die Funk‐
tionale (WORD-)Variable mit 0x0001 maskiert werden:
Abb.5-49:
Nutzung Signalstatuswort zum Lesen
Container A
A-0-0560
A-0-0561
A-0-0562
Abb.5-50:
Genutzte Parameter zum Lesen eines Signalstatusworts
Bitte benutzen Sie den dokumentierten Zugriff über AxisData[n] für
die Achse mit der Achsenummer "n".
Der Zugriff über die Direktvariable
<achsname>_DAT.wUserActualDataBitA_i benötigt ca. die zehn‐
fache Zugriffszeit (15µs) und ist daher zu vermeiden!
Der Dialog "Signalsteuerwort" ist Bestandteil der Führungskommunikation. Es
ist möglich, bis zu vier Bit-Positionen in Parametern zu definieren, auf die in
jedem SERCOS-Takt geschrieben wird.
Auf die Bitwerte kann im SPS-Programm über die "Funktionale Variable" der
Achse lesend und schreibend zugegriffen werden.
Um eine derartige zyklisch geschriebenen Bitwert zu definieren, ist es erfor‐
derlich, einen Parameter und ein Bit in dessen Wert zu bestimmen.
Damit die Einstellungen dieses Fensters konsistent in die Steuerung übertra‐
gen werden können, werden in diesem Dialog ausnahmsweise die Werte nicht
sofort nach Editierung übertragen, sondern erst nach ausdrücklicher Aufforde‐
rung zur Übernahme mit dem Knopf "Anwenden". Alle geänderten und noch
nicht übernommenen Einstellungen sind blau markiert.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Container B
Container C
A-0-0563
A-0-0566
A-0-0564
A-0-0567
A-0-0565
A-0-0568
113/341
Container D
A-0-0569
A-0-0570
A-0-0571
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