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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
Reale Achse (IndraDrive) - Dialog, Getriebe mit Winkelsynchronisation - Feinabgleich
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.5-95:
Dialog Leitachsposition Offset im Dialog Getriebe mit Winkelsynchroni‐
sation
Verwendete Parameter:
●
A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv
●
A-0-0300, Master, Lageistwert
●
A-0-2600, Leitachsposition additiv, Prozessregler
●
A-0-2601, Filterzeitkonstante Leitachsposition additiv, Prozessregler
●
P-0-0750, Leitachsumdrehungszahl pro Leitachszyklus
●
A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721, Leitachs‐
getriebe Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich und Ermittlung
der "A-0-2652, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
Abb.5-96:
Dialog Getriebe mit Feinabgleich im Dialog Getriebe mit Winkelsyn‐
chronisation
Verwendete Parameter:
●
A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
●
A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
●
A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
●
A-0-2722, Feinabgleich Getriebeübersetzung
●
A-0-2605, Feinabgleich Getriebeübersetzung Prozessregler
●
A-0-2798, Polarität Leitachsposition
●
A-0-2651, Wirksame Leitachsposition
●
A-0-2652, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit