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Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Konfiguration eines Nockenschaltwerkes (Kontext-Menü Fehlerreaktion)
Genutzte Parameter
Online gehen
Soll-Ist Vergleich
Aktivierung / Deaktivierung
Abb.6-114:
Voreinstellung der Fehlerreaktion
Über diesen Dialog kann der Anwender entsprechend seiner Notwendigkeit die
Fehlerreaktion des kompletten Nockenschaltwerkes einstellen:
Kurzschluss am Ausgang
●
Fehlerreaktion "F5300001, Übertemperatur", bestmögliche Stillsetzung
aller Achsen.
●
Fehlerreaktion "F0308001, Übertemperatur"
●
keine Fehlerreaktion.
Keine Spannung am Ausgang
●
Fehlerreaktion "F5300002, Spannungsversorgungsausfall", bestmögli‐
che Stillsetzung aller Achsen.
●
Fehlerreaktion "F0308002, Spannungsversorgungsausfall"
●
keine Fehlerreaktion.
Nachstehende Tabelle gibt einen Überblick über C-Parameter, die für die No‐
ckenschaltwerke PLS (CFL01.1-N1) angelegt werden.
Parameter
Steuerwort
Beim Booten und beim Online gehen wird ein Soll-Ist-Vergleich der Hardware
durchgeführt.
Ist ein konfiguriertes und nicht deaktiviertes Nockenschaltwerk physisch nicht
an die MLC angeschlossen wird das online Gehen in IndraWorks mit einer ent‐
sprechenden Fehlermeldung abgebrochen. Das PLS-Modul muss manuell
deaktiviert werden bevor es möglich ist Online zu gehen.
Beim Booten der MLC führt obiger Fall zu einem F5-Fehler. Die MLC fährt bis
Phase P2 und bleibt in Stop, da ansonsten noch mehr Fehler auftreten würden.
Nach dem Booten ist ein Online gehen möglich, um den Fehler auszulesen.
Das Nockenschaltwerk lässt sich deaktivieren. Das heißt, die Parameter blei‐
ben erhalten, aber das PLS-Modul muss nicht vorhanden sein.
Ist das Funktionsmodul physisch vorhanden wird es von der Firmware nicht
angesprochen.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
PLS01
PLS02
C-0-0300 C-0-0325 C-0-0350 C-0-0375
261/341
PLS03
PLS04
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