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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
IndraMotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge im Online-Mode und bei der Offline-Parametrierung
5.7.3
Virtuelle Achse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten erweitert
Rexroth IndraMotion MLC 03VRS | Funktionsbeschreibung
and Controls
Abb.5-103:
Dialog Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Folgende Parameter werden ausgewertet:
●
A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten
●
A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeit
●
A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigung
●
A-0-0045, Modulowert
●
A-0-0046, Vorschubweg Folgeantrieb
Die Wichtungsart der Daten bestimmt in welchem Format und welchem Bezug
die Daten zwischen Antrieb und Steuerung bzw. Oberfläche ausgetauscht wer‐
den.
Da für die virtuellen Achsen die Vorzugswichtung vorgeschrieben ist, besteht
kein Zugriff auf Wichtungsfaktor und Wichtungsexponenten.
Gewählt werden kann in der Wichtungsart zwischen rotatorischer und transla‐
torischer Wichtung (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je Bit 1..0), sowie beim
Format der Lagedaten absolut oder modulo mit Gradangabe (A-0-0059, Bit 7).
Beim Modulo-Format wird eine Gradangabe abverlangt "A-0-0045, Modulo‐
wert".
Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je
Bit 6= TRUE). Detaildaten sind in
heiten erweitert, Seite 158,
Das Dialogfenster ergänzt Daten zu
einheiten Einstellungen, Seite 157,
Virtuelle Achse - Dialog, Wichtung/Maßein‐
enthalten.
Virtuelle Achse - Dialog, Wichtung/Maß‐
im Detail.
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