Programmieren Der Realen Achse Ra1 (St) - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
3.6.4

Programmieren der realen Achse RA1 (ST)

MC_Power
Abb.3-68: Nach "Werte schreiben" am Eingang "Execute"
Schalten Sie "ex_MoveVelVA1" wieder auf "FALSE". Die Achse läuft weiter mit
200 U/min.
Sie können durch Setzen der Variable "ex_StopVA1" am Eingang "Execute"
des Funktionsbausteines "StopVA1" vom Typ MC_Stop die Bewegung der
Achse stoppen.
Ab dieser Stelle benötigen Sie die "reale" Antriebstechnik
oder
Sie verwenden ersatzweise eine zweite virtuelle Achse ohne
MC_Power!!
Die Verwendung einer realen Achse setzt zunächst eine Instanz des PLCopen-
Bausteins MC_Power voraus.
Als Nächstes werden jeweils eine Instanz von MC_GearIn und MC_GearOut
benötigt.
Die reale Achse wird mit einer Instanz von MC_Stop angehalten.
Die Programmierung erfolgt analog zum Abschnitt
len Achse VA1, Programmiersprache FUP, Seite
Neue Zeile,
MC_Power einfügen und eine Instanz "PowerRA1" deklarieren
Eingänge beschalten und wenn nötig Eingangsvariablen deklarieren:
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Erste Schritte - IndraMotion MLC
Programmieren der virtuel‐
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