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Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
3.4.5
Download des Motion-Teilprojektes
Mit dem Ziehen z.B. der IndraMotion MLC L65 und aller Achsen in das Projekt
"MLC_FirstSteps" sowie der Parametrierung der Steuerungs- und Achsbe‐
standteile (und der eventuellen Deaktivierung) ist der erste Abschnitt der Be‐
arbeitung abgeschlossen.
Die bisher gesammelten Informationen sind jetzt in die Steuerung zu laden.
Dazu sind das gewünschte Gerät (Mlc1) zu markieren und das Icon der Projekt-
Symbolleiste oder der Menüpunkt Projekt ▶ Online zu betätigen:
Abb.3-16:
Motion-Daten in die Steuerung laden
Der Anwender wird auf Differenzen zwischen dem Projekt auf der Steuerung
und seinem Projekt hingewiesen. Nach Zustimmung erfolgt das Überschreiben.
Die Anzeige der Steuerung ändert sich von BB STOP über mehrere Zwischen‐
schritte nach P2 STOP.
Ohne diesen Download-Schritt fehlen der Steuerung die im Hinter‐
grund erarbeiteten Daten.
①
aktives Gerät
②
aktive Verbindung PC ⇔ Gerät
Abb.3-17:
Erfolgreicher Abschluss des Downloads (Statuszeile)
Die "Online"-Information in der Fußzeile wird nur sichtbar, wenn die
gewünschte Steuerung (MLC1) oder einer ihrer Unterordner aktiv
ist.
DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte