Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte Seite 107

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
MC_Power
Abb.5-35: "ML_FlexProfile" ist eingefügt und beschaltet (ST)
Eine Instanz des MC_Power wird für jede reale Achse, nicht jedoch
für virtuelle Achsen benötigt.
Neues Netzwerk anfügen
MC_Power einfügen und eine Instanz "fbPowerRA" deklarieren
Eingänge beschalten und wenn nötig Eingangsvariablen deklarieren:
"Enable" → "bEnPowerRA" vom Typ BOOL
"Axis" → "AxisSlave" vom Typ "AXIS_REF"
(bereits deklarierte Variable aus dem Bereich der "Globalen Variablen" und der
Gruppe der "MlcVarGlobal")
Ausgänge:
"Status" → "bStatus_PowerRA" vom Typ BOOL
"Error" → "bError_PowerRA" vom Typ BOOL
"ErrorID" → "cErrorCode_PowerRA" vom Typ ERROR_CODE
"ErrorIdent" → "cErrorIdent_PowerRA" vom Typ ERROR_STRUCT
Abb.5-36: MC_Power einfügen und eine Instanz "fbPowerRA1" deklarieren
Abb.5-37: "MC_Power" ist eingefügt und beschaltet (FUP)
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - FlexProfile mit MLC
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