Download Des Sps-Teilprojektes Virtuelle Achse Va1 (St) - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die Ersten Schritte

DOK-IM*MLC-F*STEP**V10-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Die ersten Schritte
3.6.3

Download des SPS-Teilprojektes virtuelle Achse VA1 (ST)

Abb.3-58: Auswahl der Variablen aktuelle Geschwindigkeit
● Abschluss der Zeile mit ";" nicht vergessen.
Damit ist die Implementierung des Bewegungsablaufes entsprechend der Auf‐
gabenstellung abgeschlossen:
Abb.3-59: Implementation der virtuellen Achse VA1
Der zuvor implementierte Bewegungsablauf muss jetzt noch übersetzt, in die
Steuerung übertragen und gestartet werden.
Die Übersetzung erreichen Sie im Menüpunkt
● Build ▶ Application [MLC1] übersetzen,
Übersetzen des hinzu gekommenen Anteils der Applikation.
● Build ▶ Application [MLC1] neu übersetzen,
Übersetzen der kompletten Applikation.
Bosch Rexroth AG
Erste Schritte - IndraMotion MLC
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