Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 93

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Überführzeit abkürzen qAx_SafRedTransTime
0: Der Vorschub einer Achse ist nicht gesperrt. Wurde über das
NC-Teileprogramm oder manuell ein Kommando zum Verfah‐
ren der Achse gegeben, kann die Achse unmittelbar verfahren.
Wurde eine fahrende Achse zuvor mit Vorschub Sperre zum
Stillstand gebracht, beschleunigt sie mit Rücksetzen wieder
auf die programmierte Geschwindigkeit.
Beispiel:
Vorschub Sperre
Die Maschine ist eingeschaltet und der Regelkreis ist bereits geschlossen. Über
das NC-Teileprogramm ist für eine Achse eine negative Verfahrbewegung pro‐
grammiert.
Abb.7-8: Antrieb in Betrieb
Mit dem Signal Antrieb in Betrieb wird dem SPS-Ablaufprogramm mitgeteilt,
dass der Regelkreis geschlossen ist.
Fahrbefehl und Neg. Verfahrrichtung werden mit Ausführung des NC-Satzes,
in dem die Verfahrbewegung programmiert ist, ausgegeben. Die Verfahrrich‐
tung ist nur dann aktuell, wenn ein Fahrbefehl ansteht.
Das Signal Achse in Position wird mit Aktivieren des Fahrbefehls zurückge‐
setzt.
Solange Vorschub Sperre gesetzt ist, wird die Verfahrbewegung noch nicht
ausgeführt.
Mit Rücksetzen von Vorschub Sperre wird die programmierte Verfahrbewe‐
gung ausgeführt und Achse läuft gesetzt.
Wird während der Verfahrbewegung Vorschub Sperre wieder gesetzt, wird die
Verfahrbewegung gestoppt und Achse läuft zurückgesetzt, wenn die Achse
zum Stillstand gekommen ist.
Mit Rücksetzen der Vorschubsperre beschleunigt die Achse auf die zuvor gül‐
tige Geschwindigkeit, Achse läuft wird gesetzt und die Verfahrbewegung wird
zu Ende geführt.
Nach Erreichen der programmierten Endposition wird der Fahrbefehl und Ach‐
se läuft zurückgesetzt und das Signal Achse In Position gesetzt.
Dieses Signal ist Bestandteil der Sicherheitstechnik der Antriebsbaureihe
IndraDrive.
Dieses Signal bietet der SPS die Möglichkeit zum Verkürzen der Überführzeit
von Normalbetrieb nach Sonderbetrieb (P-0-3220) bzw. von Sonderbetrieb
nach Sonderbetrieb (P- 0-3225).
Beachten sie bitte die Hinweise in der Antriebsdomumentation zu "Zustands‐
maschine der integrierten Sicherheitstechnik" und zum SERCOS-Parameter
"P-0-3212 (SI-Steuerwort, Kanal 1) Bit 11".
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
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Achsbezogene Interface-Signale
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