Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 61

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
Asynchrones Unterprogramm 1 ... 8 qCh_ASub1 ... 8
WCS Manuell + qCh_JogPlusWcs und WCS Manuell - qCh_JogMinusWcs
Signalflanke
Handradauswahl Bit 0 qCh_HandwSelWcs_00 und Handradauswahl Bit 1 qCh_Hand‐
wSelWcs_01
Signalflanke
Handraddrehrichtung qCh_HandwDirWcs
Signalpegel
Positionshandrad qCh_HandwPosMode
Signalpegel
Jedes dieser Signale löst ein von maximal 8 asynchronen Unterprogrammen
aus. Dabei wird die Bearbeitung eines NC-Teileprogramms unterbrochen und
das asynchrones Unterprogramm sofort gestartet. Nach Beendigung des asyn‐
chronen Unterprogramms kann die Bearbeitung des Teileprogramms fortge‐
setzt werden.
Diese Signale wirken in der Betriebsart Einrichten manuell Werkstückkoordi‐
naten. Eine ausführliche Beschreibung dieser Betriebsart finden Sie im Hand‐
buch "Funktionsbeschreibung".
0 → 1: Ist in der Betriebsart "Einrichten manuell Werkstückkoordina‐
ten" eine Koordinate selektiert, wird mit Manuell + oder Manuell
- die Bewegung der Koordinate gestartet.
1 → 0: Die kontinuierliche Bewegung Manuell + oder Manuell - wird
gestoppt.
Diese Signale wirken in der Betriebsart Einrichten manuell Werkstückkoordi‐
naten. Eine ausführliche Beschreibung dieser Betriebsart finden sie im Hand‐
buch "Funktionsbeschreibung".
An die NC-Steuerung können zwei Handräder angeschlossen werden. Sobald
eines der beiden Signale gesetzt ist, kann die angewählte Koordinate über das
ausgewählte Handrad verfahren werden. Die Signale WCS Manuell + und WCS
Manuell - sind dann ohne Wirkung.
0 → 1: Ist die Betriebsart angewählt und eine Koordinate selektiert,
wird mit Handradauswahl Bit0 oder Handradauswahl Bit1 der
Handradbetrieb aktiviert.
1 → 0: Der Handradbetrieb wird abgewählt. Eine eventuell noch statt‐
findende Bewegung wird abgebrochen.
Mit diesem Signal ist es möglich, die Bewegungsrichtung der Koordinate un‐
abhängig von der Drehrichtung des Handrads anzugeben.
1: Die Bewegungsrichtung der Koordinate wird umgekehrt.
0: Keine Auswirkung.
Mit diesem Signal ist es möglich, das Verhalten des Handradbetriebs beim
Überschreiten der aktuell zulässigen Maximalgeschwindigkeit vorzugeben.
Der Pegel dieses Signals wird beim Setzen von qCh_Hand‐
wSelWcs_0x von der NC übernommen.
1: Der durch Handradbewegungen vorgegebene Weg wird auch
bei einer Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit abgear‐
beitet.
Achtung: Auch nach Beenden der Handradbewegung können
noch Achsbewegungen stattfinden.
0: Bei einer Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit wird der
Verfahrweg entsprechend reduziert.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kanalbezogene Interface-Signale
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