Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 155

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
11.6.3 Statusmeldungen
11.7 Maschinenparameter lesen (MT_CfgData)
11.7.1 Funktion
Abb.11-13: Aufruf des Bausteins MT_TempComp
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit Error gesetzt.
Weiterhin wird in ErrorNo die Art des Fehlers oder Zustandes in Form einer
Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände
bei Funktionsaufruf durch falsche Parametrierung oder NC-interne Fehler:
-6: Zur Zeit keine Betriebsmittel zum Versenden des Auftrags vor‐
handen.
-1: Allgemeiner Parameterfehler.
Funktionsabhängige Fehler und Zustände
als Quittung nach Ausführen der Funktion:
16: Die Anzahl der Korrekturwerte ist zu hoch (eventuell in Ver‐
bindung mit der Achsnummer).
24: Unzulässige Achsnummer
33: Der letzte Korrekturwert wurde vom Interpolator noch nicht
übernommen.
Dieser Programmbaustein liefert die Werte eines Maschinenparameterblocks.
Die Variable für die Werte muss groß genug gewählt werden, um alle Einzel‐
parameter des Blocks aufnehmen zu können.
Das Format der Werte wird vom Baustein nicht gewandelt, so dass reelle Werte
auch in diesem Format zurückgeliefert werden.
Der Baustein kann im SPS-Zyklus ein oder mehrmals, absolut oder bedingt
aufgerufen werden.
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and Controls
Programmbausteine
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