Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 7

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/XII
and Controls
Inhaltsverzeichnis
Seite
Kopplungsfehler ausblenden qAx_LagErrOff................................................................................. 88
Gantry auf Masterposition qAx_MasterPos.................................................................................... 88
Istwert-Versatz übernehmen qAx_TakeActOffs.............................................................................. 88
Achse abgebaut qAx_Discharge.................................................................................................... 89
Sollposition halten qAx_FrzIpoPos................................................................................................. 89
Momentenreduktion qAx_TrqLi ...................................................................................................... 89
Antrieb Ein qAx_DrvOn................................................................................................................... 89
Vorschub Sperre qAx_DrvLock...................................................................................................... 90
Überführzeit abkürzen qAx_SafRedTransTime.............................................................................. 91
7.2.2 Eingangssignale (NC → SPS) ......................................................................................................... 92
Referenzpunkt bekannt iAx_RefKnown.......................................................................................... 92
Referenzpunkt erreicht iAx_RefReached....................................................................................... 92
Fahrbefehl iAx_TrvCmd.................................................................................................................. 93
Negative Verfahrrichtung iAx_TrvDirNeg........................................................................................ 93
Achse läuft iAx_Run....................................................................................................................... 93
Achse in Position iAx_InPos .......................................................................................................... 93
Achse auf Rasterposition iAx_NotchPos........................................................................................ 94
Achse grundgestellt iAx_Reset....................................................................................................... 94
Achse vor Endpunkt iAx_DistCtrl.................................................................................................... 94
Achsgeschwindigkeit erreicht iAx_ProgSpReach........................................................................... 94
Festanschlag erreicht iAx_FxStopReached.................................................................................... 94
Festanschlag aktiv iAx_FxStopAct................................................................................................. 94
Si-Betriebsart Bit 0 ... Bit 3 iAx_SafOpMode_00 ... 03.................................................................... 95
Status sichere Lage iAx_SafStatePos............................................................................................ 95
Statusausgang Regler iAx_SafCtrlOutputState.............................................................................. 95
Positionsschaltpunkt 1 ... 8 iAx_PosSwitch1 ... 8........................................................................... 96
Kanalnummer Bit 0 ... Bit 3 iAx_ChIndex_00 ... 03......................................................................... 96
Achs-Override 0% iAx_Override0................................................................................................... 97
Achs-Override 100% iAx_Override100........................................................................................... 97
SCS-Signalstatus 0 ...15 iAx_ScsState00 ... 15............................................................................. 97
Kundenausgang 1 ... 8 iAx_Custom1 ... 8...................................................................................... 98
Index Master-Achse Bit 0 ... Bit 4 iAx_MasterAxindex_00 ... 04..................................................... 98
Stillstandsfehler iAx_TrqExceed..................................................................................................... 98
Nachlauffehler iAx_CoupleLag....................................................................................................... 98
Gantry-Sollwert-Versatz aktiv iAx_CmdOffsExst............................................................................ 98
Ausgleichbarer Gantry-Sollwert-Versatz überschritten iAx_CmdOffsExceed................................. 98
Fehler Zustandsklasse-1 iAx_DrvErrClass1................................................................................... 99
Änderung Zustandsklasse-2 iAx_DrvChangeClass2...................................................................... 99
Änderung Zustandsklasse-3 iAx_DrvChangeClass3.................................................................... 100
Moment reduziert iAx_TrqLim....................................................................................................... 101
Testbetrieb iAx_DryRun................................................................................................................ 101
Freigabe zur Leistungszuschaltung iAx_DrvPower...................................................................... 101
Antrieb betriebsbereit iAx_DrvReady............................................................................................ 101
Antrieb in Betrieb iAx_DrvAct....................................................................................................... 101