Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 124

122/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Spindelbezogene Interface-Signale
Synchronlauf 2 iSp_Synchr2
Signalpegel
Fehler Zustandsklasse-1 iSp_DrvErrClass1
Signalpegel
and Controls
Dieses Signal hat bei aktiver Spindelkopplung (siehe iSp_CoupleIn‐
dex_00...02) für Slave-Spindeln (iSp_Master nicht gesetzt) folgenden Informa‐
tionsgehalt bezüglich des Fehlerfensters.
1: Das Synchronlauffehlerfenster wird nicht verletzt.
0: Das Synchronlauffehlerfenster wird verletzt.
Dieses Signal meldet einen Fehler der Zustandsklasse-1 (Antriebsabschaltung
mit Verriegelung) und ist ein direktes Abbild des entsprechenden Signals im
SERCOS-Antriebs-Statuswort des betreffenden Antriebs. Die Verriegelung
kann nur durch das Kommando "Reset Zustandsklasse 1", das bei Grundstel‐
lung automatisch von der NC gesetzt wird, wieder aufgehoben werden.
Eine Auswertung des anstehenden Fehlers kann manuell über die NC-Bedien‐
oberfläche erfolgen oder automatisch durch Lesen von S-0-0011 direkt von der
SPS.
Der Parameter S-0-0011 besteht aus 2 Byte und hat folgenden Aufbau:
Bit 0: -
Bit 1: Verstärker-Abschalttemperatur
Bit 2: Motor-Abschalttemperatur
Bit 3: -
Bit 4: Steuerspannungsfehler
Bit 5: Feedbackfehler (Geber, Messsystem)
Bit 6: Fehler im elektronischen Kommutierungssystem
Bit 7: Überstrom
Bit 8: Überspannung
Bit 9: Unterspannungsfehler
Bit 10: Phasenfehler der Leistungsversorgung
Bit 11: exzessive Reglerabweichung
Bit 12: Kommunikationsfehler
Bit 13: Lagegrenzwert überschritten
Bit 14: -
Bit 15: Herstellerspezifischer Fehler
Abb.8-10: Parameter S-0-0011 - Aufbau
Dieses Signal wird für Analog-Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/Base/
SpType "Auswahl der Spindelart" (1040 00001)) nicht gebildet.
1: Ein Fehler der Zustandsklasse-1 steht an.
0: Es steht kein Fehler der Zustandsklasse-1 an.
Nähere Informationen zu Fehlern der Zustandsklasse 1 siehe
SERCOS-Interface-Spezifikation.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
S-0-0203
S-0-0204
S-0-0159
S-0-0049
S-0-0129