Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierungshandbuch Seite 102

100/295 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Achsbezogene Interface-Signale
Änderung Zustandsklasse-3 iAx_DrvChangeClass3
and Controls
Bit 7: reserviert
Bit 8: reserviert
Bit 9: reserviert
Bit 10: reserviert
Bit 11: reserviert
Bit 12: reserviert
Bit 13: reserviert
Bit 14: reserviert
Bit 15: Herstellerspezifische Warnung
Abb.7-14: Warnungen Parameter S-0-0012
Über die Maske der Zustandsklasse 2 (S-0-0097) können die Abschaltvorwar‐
nungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit aus maskiert werden.
Dieses Signal ist ein direktes Abbild des entsprechenden Signals im SERCOS-
Antriebs-Statuswort der betreffenden Achse (Meldungen der Betriebszustän‐
de). Mit einer Änderung der Zustandsklasse 3 wird das Bit gesetzt, nach Lesen
des Status über den Parameter S-0-0013 wird es wieder zurückgesetzt. Das
Lesen kann manuell über den SERCOS-Monitor, oder auch direkt von der SPS
erfolgen.
Der Parameter S-0-0013 besteht aus 2 Byte und enthält folgenden Meldungen:
n = n
Bit 0:
ist soll
n = 0
Bit 1:
ist
¦n ¦<¦n ¦
Bit 2:
ist x
¦Md¦≥¦Md ¦
Bit 3:
x
¦Md¦≥¦Md
Bit 4:
grenz
¦n ¦>¦n
Bit 5:
soll grenz
Bit 6: In Position
¦P¦≥¦P ¦
Bit 7:
x
Bit 8: -
¦n ¦≥min. Spindeldrehzahl
Bit 9:
ist
¦n ¦≥max. Spindeldrehzahl
Bit 10:
ist
Bit 11: In Position grob
Bit 12: Zielposition erreicht
Bit 13: Interpolator angehalten
Bit 14: -
Bit 15: Herstellerspezifische Betriebszustände
Abb.7-15: Meldungen Parameter S-0-0013
Über die Maske der Zustandsklasse 3 (S-0-0098) können die Betriebszustände
bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden.
Rexroth IndraMotion MTX 09VRS | Projektierung
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S-0-0181
S-0-0330
S-0-0331
S-0-0332
S-0-0333
S-0-0334
S-0-0335
S-0-0336
S-0-0337
S-0-0339
S-0-0340
S-0-0341
S-0-0342
S-0-0343
S-0-0182