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RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
5.4
CAN-Schnittstelle X53 (nur rho4.0L)
Allgemein
Parameter
4 Kompatibilität rho4.1 <=> rho4.0
Die rho4.0L, rho4.0LR, rho4.0LX und rho4.0LRX (Informationen zu den
verschiedenen rho4.0-Varianten finden Sie im Handbuch "Rexroth Rho
4.0 Anschlussbedingungen") besitzen zusätzlich eine 3. CAN-Schnitt-
stelle. Diese CAN−Schnittstelle ist jedoch nur eingeschränkt nutzbar.
Sie darf ausschließlich als Bandeingang benutzt werden.
Zulässige physikalische Bandeingänge sind hier CANopen-Geber, wel-
che die Richtlinien der CiA (Can in Automation International Users and
Manufacturers Group e. V.) einhalten.
Von Bosch Rexroth empfohlene Geber sind :
FRABA:
5812-4096-FBA1C203PG
Multiturngeber mit 4096 Umdrehungen und 4096 Schrit-
ten pro Umdrehung
T+R:
TR-ECE-TI-D-0035/V001 CE 65M 110-01990
Multiturngeber mit 4096 Umdrehungen und 4096 Schrit-
ten pro Umdrehung
P 30 (E/A-Konf. CAN)
Die CAN-Bausteinspezifischen Parameter (Baudrate, Protokollart) wer-
den zusätzlich für die CAN-Schnittstelle 3 abgefragt
P 31/P 32 (Adr. CAN-E/ Adr. CAN-A)
Bei P 31/P 32 besteht die Möglichkeit unter Bus-Nr "3" einzugeben
P 401 Bestückung Mess-System-Karte
Unter P401 besteht die Möglichkeit als Steckernummer "X53", bzw. als
CAN Modul-Nr. "3" einzugeben
An der rho4.1 lässt sich die 3. CAN-Schnittstelle über Maschinenpara-
meterprogramm nicht aktivieren.
Wird ein, an einer rho4.0 oder über ROPS erzeugter Parametersatz, bei
dem die 3. CAN-Schnittstelle aktiviert wurde, in eine rho4.1 geladen, er-
scheint nach Hochlauf die Fehlermeldung "CAN−E/A−Block undef."
(Kode 19328)" bzw. "falsche MK−Bestueck." (Kode 13056).
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
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