Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 95

1070072366 / 04 RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
Beispiele: CAN-Ausgangsparameter
Beispiel1:
Eine Busanschaltung B~IO M-CAN wird zusammen mit einem Analog-
Eingangsmodul 4AO_U betrieben. Die Node-ID des B~IO M-CAN-Mo-
duls ist über den DIP-Schalter auf den Wert 9 eingestellt. Das Modul wird
über den CAN-Stecker X52 an die rho4 angeschlossen.
Als einzustellender CAN-Identifier ergibt sich:
512 + 9 = 521
Busan-
schaltung
B~IO M-CAN
NODE-ID = 9
Für die Konfiguration sind unter Maschinenparameter P31 folgende Ein-
stellungen einzugeben:
EA-Art Block 1 :
AnfAdr Block 1 :
Laenge Block 1 :
Identifier Block 1 :
Bus-Nr. Block 1 :
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
Analog-
Ausgangsmodul
4AO_U
Block 1
Identifier 521
5−21
1
0
8
521
2