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Bosch Rexroth AG
SERCOS-Interface
S−0−0117 Geberauflösung 2
Electric Drives
and Controls
Aufbau des Parameters
Bei Verwendung des ext. Gebers als Bandgeber ist nur Geberart rotativ
(Bit 0 = 0) zulässig.
In diesem Parameter wird die Auflösung des externen Gebers angege-
ben.
Der Wert bedeutet bei rotativen Gebern die Anzahl der Teilungsperio-
den oder Zyklen pro Umdrehung der Geberwelle (TP/Umdr).
Da zur Parametrierung des externen Gebers keine eigenen Parameter
für Getriebefaktor und Vorschubkonstante zur Verfügung stehen, müs-
sen diese beiden Werte in S−0−0117 eingerechnet werden.
S−0−0117 ist demnach wie folgt zu berechnen:
S−0−0117 = Geberauflösung x 360 x Motorumdrehungen n1
Vorschubkonstante
RhoMotion
Bit 0: Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1: Abstandskodiertes Mess-
System
0: keine abstandskodierten
Referenzmarken
1: abstandskodierte
Referenzmarken
(S−0−0165,S−0−0166)
Bit 3: Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Bit 5: Aufbau abstandskodiertes
Mess-System
0: Zählrichtung positiv
1: Zählrichtung negativ
Bit 7: Absolutauswertung
x0: keine Absolutauswertung
möglich (Bit 7 unrelevant)
01: Absolutauswertung möglich und
erlaubt (Geber wird als Absolut-
geber behandelt)
11: Absolutauswertung möglich,
aber nicht erlaubt
Ausgangsumdrehungen n2
1070072366 / 04
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