Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 80

5−6 Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
Beispiel für Maschinenparameter 401:
Electric Drives
and Controls
4 Achsen und ein CANopen-Geber
A01
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A01
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A01
A01
A01
A01
A01
A01
A02
A02
A02
A02
A02
A02
A02
A02
A02
A02
A02
A03
A03
A03
A03
A03
A03
A03
A03
A03
A03
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Servokarte
CAN-Steckernummer
CAN-Modulnummer
CAN-Achsnummer
Antriebs-Art
GeberWeg pro Umdrehung
Referenz-Mode
Modulo-Wert
Messsystembewertung
Sollwert-Ausgang
Dss-Referenz
Servokarte
CAN-Steckernummer
CAN-Modulnummer
CAN-Achsnummer
Antriebs-Art
GeberWeg pro Umdrehung
Referenz-Mode
Modulo Wert
Messsystembewertung
Sollwert-Ausgang
Dss-Referenz
Servokarte
CAN-Steckernummer
CAN-Modulnummer
CAN-Achsnummer
Antriebs-Art
GeberWeg pro Umdrehung
Referenz-Mode
Modulo-Wert
Messsystembewertung
Sollwert-Ausgang
Dss-Referenz
RhoMotion 1070072366 / 04
1
X51
1
1
2
1.00
0
100
1000.0
1
1
1
X51
1
2
2
1.00
0
100
1000.0
2
2
1
X51
1
3
2
1.00
0
100
1000.0
3
3