Servodyn-D-Rho4-Interface; Steuerdaten Rho4 −> Servodyn-D - Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

1070072366 / 04 RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
5.10

Servodyn-D-rho4-Interface

5.10.1 Steuerdaten rho4 −> Servodyn-D
Interface-Signal rho4
MF-Ausgang AchseX Out1
(MF_AUS_x_RCE)
Frei
Frei
Aktivierung Endschalterlogik
im Antrieb
0 = Endschalterüberwachung inaktiv
1 = Endschalterüberwachung aktiv
(für Servodyn-G)
0 = Handbetrieb, 1 = Automatik
Antrieb-Ein AchseX (AN-
TRE_x_RCE)
Lfd-Nr. 320 bis 343, A40.0 bis A42.7
(für Servodyn-G)
Antrieb-Ein AchseX (AN-
TRE_x_RCE)
Lfd-Nr. 320 bis 343, A40.0 bis A42.7
Bremse oeffnen AchseX (BREMSE
01_RCE..BREMSE24_RCE)
Lfd-Nr. 424 bis 447, A53.0 bis A55.7
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
Bedeutung im Antrieb
Digital-Ausgang Out1
Aktiver Drehmomentgrenzwert:
1: S-0-0092 (−> R-109 −> P-724.0)
0: S-1-0092 (−> R-110 −> P-724.1)
0: Leistungsendstufe aus
1: Leistungsendstufe ein
(nur möglich, wenn kein Fehler an-
liegt)
0: Bremse schließen
1: Bremse öffnen
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