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8.3.3.4
Modus und Abstände für Felderstellung konfigurieren
8.3.3.5
Informationen zur Anwendung konfigurieren
8025713/2020-12-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Überblick
Unter dem Reiter Fields kann der Modus ausgewählt werden, über den die Felder konfi‐
guriert werden. Wenn der Modus Robot Centric ausgewählt wird, können die berechneten
sicherheitsrelevanten Abstände eingetragen werden.
Voraussetzungen
•
Sie sind als Service-Techniker angemeldet.
•
Der Wert für Stop Field radius wurde bei der Projektierung berechnet.
•
Der Wert für Reduced Field radius wurde bei der Projektierung berechnet.
Vorgehensweise
1.
Auf Fields klicken.
2.
Modus wählen.
Free Fields
°
In diesem Modus werden keine Abstände konfiguriert. Die Verantwortung zur
sicheren Gestaltung der Schutzfelder liegt komplett bei der Person, die die
Inbetriebnahme durchführt.
Robot Centric
°
In diesem Modus werden Abstände konfiguriert. Diese Abstände sind kreis‐
förmig mit der Roboterbasis im Mittelpunkt des Kreises. Die Abstände wer‐
den bei der Inbetriebnahme angezeigt und bei der automatischen Erzeugung
der Felder berücksichtigt.
3.
Werte für die sicherheitsrelevanten Abstände eintragen.
Tabelle 9: Parameter im Tab Fields
Abstand
Warning Field radius
Reduced Field radius
Stop Field radius
4.
Auf Apply klicken.
✓
Der Dialog Success wird angezeigt. Dialog bestätigen, um fortzufahren.
Ergänzende Informationen
Sicherheitsrelevante Werte sind mit folgendem Symbol gekennzeichnet:
Verwandte Themen
•
„Wert für Stop Field radius berechnen", Seite 15
•
„Wert für Reduced Field radius berechnen", Seite 16
Wichtige Hinweise
HINWEIS
Diese Einstellungen sind optional und für den Betrieb des Sicherheitssystems nicht
erforderlich.
Beschreibung
Abstand des Warnfelds zum Roboter.
Der berrechneten Mindestabstand für das
Auslösen der sicherheitsbewerteten über‐
wachten Geschwindigkeit.
Der berrechnete Mindestabstand für das
Auslösen des Sicherheitshalts.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Stop – URCap, sBot Speed – URCap
8
KONFIGURATION
29
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