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GLOSSAR
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Glossar
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Stop – URCap, sBot Speed – URCap
Ansprechzeit
EDM
Gefahrbereich
Gefahr bringender Zustand Zustand der Maschine oder Anlage, der zu Verletzungen von Per‐
OSSD
PL
Scanzykluszeit
Schutzfeld
Schützkontrolle
Die Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ist die maximale Zeit zwi‐
schen dem Auftreten des Ereignisses, das zum Ansprechen des
Sensors führt, und der Bereitstellung des Abschaltsignals an der
Schnittstelle der Schutzeinrichtung (z. B. AUS-Zustand des OSSD-
Paars).
External device monitoring: Schützkontrolle
Gefahrbereich ist jeder Bereich in einer Maschine und/oder um
eine Maschine herum, in dem eine Person einer Gefährdung aus‐
gesetzt sein kann. (ISO 12100)
sonen führen kann. Schutzeinrichtungen verhindern bei bestim‐
mungsgemäßer Verwendung diese Gefährdung.
In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr brin‐
gende Zustand der Maschine stets als Bewegung eines Maschi‐
nenteils dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr
bringende Zustände geben, z. B.:
•
Maschinenbewegungen
•
Strom führende Teile
•
Sichtbare oder unsichtbare Strahlung
•
Eine Kombination mehrerer Gefahren
Output signal switching device: Signalausgang der Schutzeinrich‐
tung, der zur Abschaltung der Gefahr bringenden Bewegung ver‐
wendet wird.
Ein OSSD ist ein sicherheitsgerichteter Schaltausgang. Jedes
OSSD wird periodisch auf einwandfreie Funktion getestet. OSSDs
werden immer paarweise geschaltet und müssen aus Sicherheits‐
gründen zweikanalig ausgewertet werden. 2 OSSDs, die gemein‐
sam geschaltet und ausgewertet werden, bilden ein OSSD-Paar.
Performance Level (ISO 13849)
Die Scanzykluszeit ist die Zeit, die der Sensor für eine vollständige
Abtastung seines Erfassungsbereichs benötigt.
Beispiel: Zeit, die der Spiegel eines Sicherheits-Laserscanners für
eine Umdrehung benötigt.
Das Schutzfeld sichert den Gefahrbereich einer Maschine oder
eines Fahrzeugs ab. Sobald die berührungslos wirkende Schutz‐
einrichtung ein Objekt im Schutzfeld detektiert, schaltet sie die
zugehörigen Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand. Dieses
Signal können nachgeschaltete Steuerelemente dazu verwenden,
den Gefahr bringenden Zustand zu beenden, z. B. die Maschine
oder das Fahrzeug anzuhalten.
Abhängig von der Applikation wird ein horizontales oder ein verti‐
kales Schutzfeld benötigt. Die berührungslos wirkende Schutzein‐
richtung kann daher je nach Bedarf in horizontaler oder vertikaler
Ausrichtung montiert werden.
Die Schützkontrolle (EDM) überwacht den Zustand von nachge‐
schalteten Schützen.
Voraussetzung für die Verwendung der Schützkontrolle ist, dass
zwangsgeführte Schütze für das Abschalten der Maschine verwen‐
det werden. Wenn die Hilfskontakte der zwangsgeführten Schütze
an die Schützkontrolle angeschlossen sind, überprüft die Schütz‐
kontrolle, ob die Schütze beim Abschalten der OSSDs korrekt
schalten.
8025713/2020-12-01 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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