Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 97

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
3. zyklische Istwerte (AT) konfigurieren (auf Steuerungsseite)
● S‑0‑0135 (Antriebs-Status); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● S‑0‑0386 (Aktiver Lageistwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 4; Ein‐
heit: typisch mm
● S‑0‑0040 (Geschwindigkeitsistwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch
3; Einheit: typisch mm/s
● S‑0‑0390 (Diagnose-Nummer); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● P‑0‑1300 (Diagnose-Code der Technologiefunktion); Länge: 4
Byte; NKS: 0; Einheit: -
● Hinzufügen S‑0‑0552 (Drehmoment-/Kraft-Istwert 2); Länge: 4
Byte; NKS: typisch 1; Einheit: typisch N
● Alternativ hinzufügen S‑0‑0809 (Druck-Istwert); Länge: 4 Byte;
NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar
● Ggf. P‑0‑0112 (Pumpendrehzahl); Länge: 4 Byte; NKS: 2; Einheit:
U/min
● Ggf. P‑0‑1280 (Systemstatuswort 1); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Ein‐
heit: -
● Ggf. P‑0‑1281 (Systemstatuswort 2); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Ein‐
heit: -
● Ggf. P‑0‑0144 (Signal-Statuswort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit:
-
4. Zyklische Sollwerte (MDT) konfigurieren (auf Steuerungsseite)
● S‑0‑0134 (Master-Steuerwort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● S‑0‑0138 (Master-Steuerwort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: -
● S‑0‑0282 (Positioniersollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 4; Ein‐
heit: typisch mm
● S‑0‑0259 (Positioniergeschwindigkeit); Länge: 4 Byte; NKS: ty‐
pisch 3; Einheit: typisch mm/s
● S‑0‑0260 (Positionierbeschleunigung); Länge: 4 Byte; NKS: typisch
3; Einheit: typisch mm/s²
● S‑0‑0359 (Positionierverzögerung); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3;
Einheit: typisch mm/s²
● Hinzufügen S‑0‑0550 (Drehmoment-/Kraft-Sollwert positiv 2);
Länge: 4 Byte; NKS: typisch 1; Einheit: typisch N
● Ggf. Hinzufügen S‑0‑0551 (Drehmoment-/Kraft-Sollwert negativ 2);
Länge: 4 Byte; NKS: typisch 1; Einheit: typisch N
● Alternativ hinzufügen S‑0‑0800 (Druck-Sollwert); Länge: 4 Byte;
NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar
● Hinzufügen P‑0‑1283 (hyd. Funktion Schaltsteuerwort); Länge: 4
Byte; NKS: 0; Einheit: -
● Ggf. S‑0‑0145 (Signal-Steuerwort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit:
-
● Ggf. S‑0‑0036 (Geschwindigkeits-Sollwert); Länge: 4 Byte; NKS:
typisch 3; Einheit: typisch mm/s
5. Betriebsarten konfigurieren
● Hauptbetriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren (über Achsreg‐
lersteuerwort S‑0‑0520); S‑0‑0032 = 0x0325
Inbetriebnahme
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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