Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 104

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Inbetriebnahme
Geber mit SSI-Schnittstelle (digi‐
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Bezeichnung
Digitale Geber
(Sercos® Geberprofil)
x Optionsplatz der verwendeten Geberschnittstelle: X4 = 1; X8 =
2, X10 = 4
Tab. 7-2: Unterstützte Geber
Die Multigeberschnittstelle des IndraDrives stellt eine Spannungs‐
versorgung von 5 V oder 12 V bereit. Geber, die mit anderen
Spannungen betrieben werden (z. B. 24 V) müssen separat ver‐
sorgt werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die Versorgung
beim Ausschalten lange genug gepuffert ist, damit der IndraDrive
die letzte Position korrekt abspeichern kann.
Der Einsatz von DC-DC-Wandlern (12 V auf 24 V) hat sich hier
bereits bewährt, um die im IndraDrive für den Geber gepufferte
Versorgungsspannung (Ausgang Geberschnittstelle, EC) von 12
V auf 24 V hochzusetzen.
Typischerweise kommen Lineargeber mit SSI-Schnittstelle oder Lineargeber
mit Sinussignalen und SSI-Schnittstelle (z. B. für SafeMotion) zum Einsatz.
Magnetostriktive Geber müssen in ihrer Auswertelektronik syn‐
tal)
chron eingestellt sein, damit keine Schwebungen im Geschwin‐
digkeitssignal auftreten.
Magnetostriktive Geber mit verhältnismäßig langen Messstäben
können die aktuellen Werte nicht im geforderten Takt (1 kHz) be‐
reitstellen (Angabe im Datenblatt) und werden damit überabge‐
tastet, was zu Sprüngen im Geschwindigkeitssignal führt. Wenn
diese Geber auf Extrapolation eingestellt werden können, wird so‐
mit ein geschätzter Wert im geforderten Takt ausgegeben, und
der Geber ist betreibbar.
Der Aktorgeber wird als Geber 1 auf der angeschlossenen Schnittstelle konfi‐
guriert.
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
Zuordnung Ge‐
ber 1 →
Schnittstelle
(P‑0‑0077)
Geber mit Sinussigna‐ x
len und SSI-Schnittstel‐
le
Geber mit EnDat® 2.2- x
Schnittstelle
Geber mit SSI-Schnitt‐ x
stelle
über FKM (Sercos®) 20
über CCD (Sercos®) 21
nieren hydraulischer Achsen
Physikalischer
Gebertyp
(S‑0‑0602.x.1)
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