Aktor - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
7.2.2

Aktor

Hydraulischer Aktor
● S‑0‑0036 (Geschwindigkeits-Sollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch
3; Einheit: typisch mm/s
● S‑0‑0047 (Lage-Sollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 4; Einheit:
typisch mm
● Hinzufügen S‑0‑0550 (Drehmoment-/Kraft-Sollwert positiv 2);
Länge: 4 Byte; NKS: typisch 1; Einheit: typisch N
● Ggf. Hinzufügen S‑0‑0551 (Drehmoment-/Kraft-Sollwert negativ 2);
Länge: 4 Byte; NKS: typisch 1; Einheit: typisch N
● alternativ Hinzufügen S‑0‑0800 (Druck-Sollwert); Länge: 4 Byte;
NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar
● Hinzufügen P‑0‑1283 (hydr. Funktion Schaltsteuerwort); Länge: 4
Byte; NKS: 0; Einheit: -
● Ggf. S‑0‑0145 (Signal-Steuerwort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit:
-
5. Betriebsarten
● Hauptbetriebsart: Geschwindigkeitsregelung; S‑0‑0032 = 0x0002
● 1. Nebenbetriebsart: Momentenregelung; S‑0‑0033 = 0x0001
● 2. Nebenbetriebsart: Lageregelung antriebsgeführt (über Achsreg‐
lersteuerwort S‑0‑0520); S‑0‑0034 = 0x0305
Mit dem Sytronix-Funktionspaket kann der IndraDrive als Regelgerät für ei‐
nen komplexen Aktor mit Motor, Pumpe und Hydraulikzylinder konfiguriert
werden. Diese Einstellung ist für servohydraulische Zylinderachsen erforder‐
lich, weil damit ein kontinuierlich änderbarer Vorschub (z. B. durch Umschal‐
tung von Zylinderflächen oder Pumpenhubvolumen) in der Stellgrößenanpas‐
sung kompensiert werden kann.
Inbetriebnahme
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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