Kap. 8.2.70 "P-0-1311[115], Lage-Regler, Abbaurampe I-Anteil; P-0-1311[116], Schleppfehler-Überwachung: Referenzgeschwindig; Keit; Referenzgeschwindigkeit - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐
ren hydraulischer Achsen
8.2.70 P-0-1311[115], Lage-Regler, Abbaurampe I-Anteil
8.2.71 P-0-1311[116], Schleppfehler-Überwachung: Referenzgeschwindig‐

keit

8.2.72 P-0-1311[118], Schleppfehler-Überwachung: max. Schleppfehler bei

Referenzgeschwindigkeit

Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
In diesem Listenelement wird die Rampe eingestellt, mit der ein ggf. aufad‐
dierter I-Anteil im Lage-Regler abgebaut wird, sobald die I-Logik dies anfor‐
dert.
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-77: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
In diesem Listenelement wird die Geschwindigkeit eingetragen, bei dieser der
Schleppfehler in "P‑0‑1311[118], Schleppfehlerüberwachung: max. Schlepp‐
fehler bei Referenzgeschwindigkeit" erlaubt sein soll.
Zusammen ergeben die Werte die Ursprungsgerade für die Geschwindig‐
keitsabhängige Schleppfehler-Überwachung, bei deren Überschreitung ein
Fehler generiert wird.
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-78: Parameterattribute
Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
In diesem Listenelement wird der maximale Schleppfehler eingetragen, bei
dem sich bei "P‑0‑1311[116], Schleppfehlerüberwachung: Referenzge‐
schwindigkeit" einstellen darf.
0/2147483647
DEC_MV
mm/s²
Eingaberegister
++
4
✓
-
~10 ms
179.
0/2147483647
DEC_MV
S‑0‑0044
Eingaberegister
++
4
✓
-
~10 ms
179.
R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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