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Kap. 8.2.37 "P-0-1311[6], Parametersatz 1: Beschl. Regler Last, Kp; Kap. 8.2.38 "P-0-1311[25], Parametersatz 2: Wartezeit - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

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212/331
Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)
8.2.36
P-0-1311[5], Parametersatz 1: Geschw. Regler Last, Kp
8.2.37
P-0-1311[6], Parametersatz 1: Beschl. Regler Last, Kp
8.2.38
P-0-1311[25], Parametersatz 2: Wartezeit
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
In diesem Listenelement wird die Proportionalverstärkung des optionalen Ge‐
schwindigkeitsreglers für diesen Parametersatz eingestellt; vgl. "P‑0‑1380,
Geschw. Regler Last, Kp".
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-43:
Parameterattribute
Siehe
Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
In diesem Listenelement wird die Proportionalverstärkung des optionalen Be‐
schleunigungsreglers für diesen Parametersatz eingestellt; vgl. "P‑0‑1379,
Beschl. Regler Last, Kp".
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
Gepufferter Parameter
Standardwert
Aktualisierungszeit
Tab. 8-44:
Parameterattribute
Siehe
Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite
siehe "P‑0‑1311[0], Parametersatz 1: Wartezeit".
Min./max. Wert
Format
Einheit
Typ
Änderbar
Nachkommastellen
nieren hydraulischer Achsen
-2147483647/2147483647
DEC_MV
-
Eingaberegister
++
4
-
~10 ms
179.
-2147483647/2147483647
DEC_MV
ms
Eingaberegister
++
4
-
~10 ms
179.
0/2147483647
DEC_MV
ms
Eingaberegister
++
4

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