Regleroptimierung - Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

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Anhang
9.3

Regleroptimierung

Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
n_act Drehzahl-Istwert
P_act Druck-Istwert
P_cmd Druck-Sollwert
Position Force Control (Positions-/Kraftregelung, x/F-Rege‐
PFC
lung )
Q_act Volumenstrom-Istwert
Q_cmd Volumenstrom-Sollwert
SvP Servovariable Pumpe
Software-/Parameterdatei
SW
FWS_MLDSYx_xxx_xxx)
SYX SYTRONIX-Technologiefunktion
Vg Verdrängungsvolumen pro Umdrehung
Tab. 9-4: Wichtige Abkürzungen
Je nach Anwendungsfall variieren die für eine optimale Regelung einzustel‐
lenden Parameter. Um einen idealen Verlauf zu erzielen, können die P-, I-
und D-Anteile angepasst werden.
Idealer Verlauf
Problem:
P-Anteil zu klein
Lösung:
P-Verstärkung erhöhen
Problem:
P-Anteil zu groß
Lösung:
P-Verstärkung verkleinern
Problem:
P-Anteil richtig, Regelabweichung zu groß
Lösung:
I-Verstärkungsanteil erhöhen
nieren hydraulischer Achsen
(MLD-Programm,