Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung Seite 62

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Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen
Merkmale
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐
● Aktivierung der Ablösung über Konfiguration, Achsregler/Funktionen;
sonst nur Lageregelung.
● Einstellbare Schwelle für Druck-/Kraftistwert, ab der die Umschaltung in
Druck-/Kraftregelung erlaubt ist.
● Umschaltbedingung wählbar zwischen relativem Fenster (prozentual
vom Druck-/Kraftsollwert) und absoluter Schwelle.
● Einstellbare Entprellzeit für Umschaltung zwischen den Betriebsmodi.
● Einstellbare Rampzeit für die Überführung der Stellgrößen beim Über‐
gang von Lageregelung in Druck-/Kraftregelung.
● Einstellbare Rückschaltsperre für den Übergang von Druck-/Kraftrege‐
lung in Lageregelung.
● Ablösende Regelung in positiver Richtung (mit Drehmoment-/Kraftsoll‐
wert positiv 2) und in negativer Richtung (mit Drehmoment-/Kraftsollwert
negativ 2) separat aktivierbar.
● Anzeige des aktiven Betriebsmodus im Systemstatuswort 1.
● Abhängig von der Einstellung in der Konfiguration, Achsregler/Funktio‐
nen, wird entweder der positive oder der negative Druck-/Kraftsollwert
für die ablösende Regelung verwendet. Sind beide Richtungen aktiviert,
wird in Abhängigkeit des Vorzeichens vom Ausgang des Lagereglers
entweder der positive oder der negative Druck-/Kraftsollwert verwendet.
Die Umschaltung erfolgt nur, wenn die Druck-/Kraftregelung nicht im
Eingriff ist.
Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control
(PFC)" auf Seite 179
● P‑0‑1273, Ausgang Kraftregler
● P‑0‑1274, Ablösende Regelung Statuswort
● P‑0‑1279, Ausgang Lageregler
● P‑0‑1280, Systemstatuswort 1
● P‑0‑1311[123], absolute Umschaltschwelle, Druck-/Kraft-Regelung
● P‑0‑1311[124], relatives Umschaltfenster, Druck-/Kraft-Regelung
● P‑0‑1311[125], ablösende Regelung Entprellzeit
● P‑0‑1311[126], ablösende Regelung Überführ-Rampenzeit, Druck-/
Kraftregelung
● P‑0‑1311[127], ablösende Regelung Entprellzeit für Pumpenumschal‐
tung
● P‑0‑1372, Konfiguration, Achsregler/Funktionen
● P‑0‑1382, Abl. Regelung Steuerwort 1
● P‑0‑2853, Ablösende Regelung Steuerwort 1
● P‑0‑2855, Ablösende Regelung Statuswort
Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control
(PFC)" auf Seite 179
● E2015, B5032: config not feasible check P1370.18..16/P1372.15
● E2015, B5036: config not feasible check P1370.18..16/P1372.14
● E2015, B5037: config not feasible check P1370.18..16/P1382.0
● E2015, B5048: config data exceeds valid range P1311.124
● E2015, B5049: config data exceeds valid range P1311.125
nieren hydraulischer Achsen