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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
19.4 Interne Sollwert-Rampen
Für einige Anwendungen ist es notwendig, Druck bzw. Schwenkwinkel über Rampen-
funktionen vorzugeben. Um diesen Anwendungsfällen gerecht zu werden, besitzt die
SYDFEC einen internen Rampengenerator für Beschleunigungs- und Verzögerungs-
rampen. Die Beschleunigung (positive Änderung) und Verzögerung (negative Ände-
rung) können für Druck und Schwenkwinkel getrennt eingestellt werden.
Index Subindex
5211
0x01
Druck-Steigung für positive Rampe [0,1bar/s]
5211
0x02
Druck-Steigung für negative Rampe [0,1bar/s]
5211
0x03
SW-Steigung für positive Rampe [0,1%/s]
5211
0x04
SW-Steigung für negative Rampe [0,1%/s]
Bei der Vorgabe eines neuen Sollwertes, wird mit der eingestellten Rampensteigung
vom bisherigen Sollwert auf den vorgegebenen Sollwert beschleunigt bzw. verzögert.
Im Auslieferungszustand sind die Rampenfunktionen auf den Standardwert von 0 fest-
gelegt, d.h. die Rampenfunktionen sind deaktiviert.
Hinweis: Die eingestellten Rampensteigungen werden unabhängig von der gewählten
Sollwertquelle verwendet.
19.5 Abschalten des Schwenkwinkelreglers
Für spezielle Zwecke ist es möglich, den Schwenkwinkelregler der Pumpe abzuschal-
ten. Die Pumpe arbeitet dann nur noch in Druckregelung!
Das Schreiben (Download Request) auf Objekt 0x5310 Subindex 0x0 schaltet den
Schwenkwinkelregler aus oder ein.
0x5555
0x0000
Nach einem Power-On-Reset ist der Schwenkwinkelregler wieder eingeschaltet.
Wert
Schwenkwinkelregler ausschalten
Schwenkwinkelregler einschalten
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 71/80
Name
Bedeutung
Wertebereich
0 - 65000
0 - 65000
0 - 65000
0 - 65000
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