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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
17.4.1 DMU-Eingänge
Es gilt folgende Zuordnung zu den physikalischen Eingängen:
DMU-Eingang
17.4.2 Typen von Druckmessumformern
DMU-Eingang 1 (Zentralstecker Pin 10/11)
An den DMU-Eingang 1 der SYDFEC können verschiedene Typen von Druckmessum-
former angeschlossen werden. Wird der Typ des Druckmessumformers geändert, müs-
sen einige Einstellungen angepasst werden. Alle diese Einstellungen können über
CAN-Bus mit SDOs vorgenommen werden.
Das Schreiben (Download Request) auf das Objekt 0x5200 Subindex 0x0 legt den Typ
des Druckmessumformers für den DMU-Eingang 1 fest.
Wert
Typ des Druckmessumformers
0x0000
Druckmessumformer HM16 (0,5 ... 5 V)
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
Achtung: Die Änderungen müssen im Pre-Operational-Mode mit abgeschaltetem An-
triebsmotor durchgeführt werden!
Um die Änderung des Druckmessumformers zu übernehmen, muss ein Power-On-
Reset auf der SYDFEC ausgeführt werden.
Anschluss
1
Zentralstecker 11+PE
2
M12 - Gerätedose
3
Zentralstecker 11+PE
4
Zentralstecker 11+PE
0,5 ... 5 V
1 ... 10 V
4 ... 20 mA
0 ... 5 V
0 ... 10 V
0 ... 20 mA
0,1 ... 10 V
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 47/80
Pin
10 / 11
4 / 3
7 / 4
5 / 4
Anschluss
M12 - Gerätedose
Zentralstecker 11+PE 10/11
Pin
4/3
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