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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
Reglerparameter-
Nummer (dez.)
10
11
12
13
14
15
16.2.2 Reglerparameter ändern
Für die jeweilige Anwendung können die Reglerparameter über SDO geändert werden.
Die folgenden Tabellen zeigen die Einstellbereiche der Reglerparameter.
Die vorgenommenen Änderungen sind sofort wirksam und nichtflüchtig gespeichert.
Objekt 0x540x
Subindex
Reglerparameter-
(hex)
Nummer (dez)
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
Beschreibung des Reglerparameters
nachgebende Druck-Rückf. SW-Regler
positive Druck-Differenz-Schwelle [bar]
P-Verstärkung über positiver Schwelle
negative Druck-Differenz-Schwelle [bar]
P-Verstärkung unter negativer Schwelle
TP-Filterzeit des D-Anteil im Druckregler
( x = Nummer des Regler-Parametersatzes [0 ... F] )
0
1 ... 1000
1
1 ... 1000
2
0 ... 30000
3
0 ... 30000
4
0 ... 2000
5
0 ... 120
6
0 ... 120
7
1 ... 4
8
1 ... 1000
9
0 ... 16383
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 43/80
Wertebereich
dezimal
Abkürzung
KD*
LposKP2
KP2
pos
LnegKP2
KP2
neg
TP
hex
0x0001 ... 0x03E8
0x0001 ... 0x03E8
0x0000 ... 0x7530
0x0000 ... 0x7530
0x0000 ... 0x07D0
0x0000 ... 0x0078
0x0000 ... 0x0078
0x0001 ... 0x0004
0x0001 ... 0x03E8
0x0000 ... 0x3FFF
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