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RD 30027-Z/11.06 | CANopen-Interface
Hydraulics | Bosch Rexroth AG 33/80
14.3.1.1 Buskommunikationsfehler
CAN Overflow:
Von der übergeordneten Steuerung (SPS) gesendete Nachrichten können von der
SYDFEC nicht gespeichert und verarbeitet werden, da keine Puffer mehr frei sind.
Mögliche Ursache: Nachrichten werden innerhalb eines Sync-Intervalls zu oft gesendet.
CAN Guard Fail:
NMT-Master hat eingestellte Lifetime überschritten (Kapitel 12 "Nodeguarding und Life-
guarding").
CAN-Error-Passiv:
Störung der Buskommunikation wird erkannt. Bei Überschreitung der Fehlerschwelle
wird das Fehlertelegramm „CAN-Error-Passiv" gesendet, d.h. bei weiteren Kommunika-
tionsfehlern werden nur noch passive Error-Frames gesendet.
Mögliche Ursache: Verdrahtungsfehler, fehlende Abschlusswiderstände etc.
14.3.1.2 Gerätespezifische Fehler
Warnung Überspannung:
Die Versorgungsspannung ist größer 37V.
Warnung Unterspannung:
Die Versorgungsspannung ist kleiner 19V.
Temperaturfehler:
Temperaturgrenzwert von ca. 95°C im Gehäuse überschritten.
ACHTUNG: Drohende Zerstörung der Elektronik!
Temperaturwarnung:
Temperaturschwelle von ca. 85°C im Gehäuse überschritten.
ACHTUNG: Verkürzung der Lebensdauer von elektronischen Bauelementen!
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