Lenze i950 Serie Projektierung Seite 195

Reaktionszeiten des Sicherheitsbusses
Reaktionszeit auf ein Ereignis an der Sicherheitssensorik (Inputdaten)
t Ansprechzeit der Sicherheitssensorik
1
t Eingangsverzögerung der sicheren Eingänge
2
t Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitstechnik
3
Zykluszeit Main Task
Interne Übertragungszeit PROFI-
safe
Interne Übertragungszeit FSoE
Eingangsdaten bereit zum Senden
t Zykluszeit PROFINET
ps
Eingangsdaten bereit zum Verarbeiten in der Sicherheits-SPS
Tab. 3: Reaktionszeit auf ein Ereignis an der Sicherheitssensorik
Reaktionszeit auf ein Steuerwort (Outputdaten)
t Verarbeitungszeit in der Sicherheits-SPS
4
t Zykluszeit PROFINET
ps
t Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitstechnik
5
Zykluszeit Main Task
Interne Übertragungszeit PROFI-
safe
Interne Übertragungszeit FSoE
Sicherheitsfunktion beginnt nach
Tab. 4: Reaktionszeit bei Anforderung über den Sicherheitsbus
Informationen zur Berechnung der Verarbeitungszeit und der Übertragungszeit des Sicher-
heitsbusses finden Sie in der Dokumentation der von Ihnen verwendeten Sicherheits-SPS.
Bei gestörter Sicherheitsbus-Kommunikation wird nach Ablauf der Sicherheits-
bus-Überwachungszeit (F_WD_Time) in den fehlersicheren Zustand gewechselt.
Die Sicherheitsbus-Kommunikation wird passiviert.
Beispiel
Nach einem Ereignis an einem sicheren Eingang wird die Meldung über die Sicherheits-SPS
•
auf die integrierte Sicherheitstechnik zurückgekoppelt.
Die integrierte Sicherheitstechnik löst daraufhin eine Sicherheitsfunktion aus.
•
Die maximale Reaktionszeit auf das Ereignis berechnet sich dann zu:
•
t = t + t + t + max (F_WD_Time; t
-
max 1 2 3
Beziehen Sie bei der Berechnung die Zeiten der Sicherheitsfunktionen mit ein, z. B. bei
-
SS1 die Stoppzeit, bis STO aktiv ist. 0x2894:001
Parametersatzübernahme von der SD-Karte
Die sichere Parametersatzübernahme wird unterstützt mit einem im Gerät abgelegten siche-
ren Parametersatz.
Parametrierbar über:
0x211A:001, 0x211A:002, 0x211A:003, 0x211A:004
Eingangsfilter
Technologieapplikation
PLC-Projekt
Safety: Firmware 1.0.1
Grundgerät: Firmware 1.2
Safety: Firmware 1.1.x
Grundgerät: Firmware 1.3
Safety: Firmware 1.1.x
Grundgerät: Firmware 1.3
Technologieapplikation
PLC-Projekt
Safety: Firmware 1.0.1
Grundgerät: Firmware 1.2
Safety: Firmware 1.1.x
Grundgerät: Firmware 1.3
Safety: Firmware 1.1.x
Grundgerät: Firmware 1.3
+ t + t + t )
ps 4 ps 5
Produkterweiterungen
Funktionale Sicherheit
Technische Daten
[ms]
Siehe Herstellerangaben
0...100
2
1
Wie eingestellt
40
40
8
t + t + t
1 2 3
Siehe Herstellerangaben
t + t + t + t
1 2 3 ps
[ms]
Berechnen
Siehe Herstellerangaben
1
Wie eingestellt
108
108
16
t + t + t
4 ps 5
195