Produkterweiterungen
Funktionale Sicherheit
Sicherheitsfunktionen
Verhalten im Normalfall
Während die Stoppzeit abläuft bzw. vor Erreichen des Toleranzfensters (n = 0) wird die para-
metrierte Geschwindigkeitsrampe nicht überschritten.
Wenn die Stoppzeit abgelaufen ist oder die parametrierte Geschwindigkeitsrampe überschrit-
ten wird, tritt die parametrierte Stoppfunktion STO bzw. SOS ein.
Verhalten im Fehlerfall
Eine Fehlermeldung und ein Fehler-Stopp werden ausgelöst wenn:
Die aktuelle Geschwindigkeit die Stoppzeit der parametrierten Geschwindigkeitsrampe
•
überschreitet.
Die aktuelle Geschwindigkeit vor Erreichen des Toleranzfensters die parametrierte
•
Geschwindigkeitsrampe überschreitet.
Die Energieversorgung zur Erzeugung des Drehfelds wird sicher unterbrochen (STO). Der
Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen.
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