Produkterweiterungen
Funktionale Sicherheit
Sicherheitsfunktionen
Verhalten der Funktion im Fehlerfall
Wird nach Ablauf der Verzögerungszeit (0x28BA:002) die Toleranzschwelle für die eingestellte
SDIpos- oder SDIneg-Richtung (0x28BA:003) überschritten, wird eine Fehlermeldung ausge-
löst. Folgende Fehlerreaktionen können als sicherer Stopp parametriert werden:
4Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
4Sicherer Stopp 1 (SS1)
^ 151
4Sicherer Stopp 2 (SS2)
^ 153
164
^ 148